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毕业设计 旋转式机械手的设计 学生姓名： 孙浪浪 学号： 112011321 系 部： 机械工程 专 业： 机械设计自造及其自动化 指导教师： 胡晋智 谷正钊 二零一五年 六月 诚信声明 本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名： 年 月 日 毕业设计任务书 设计题目： 旋转式机械手的设计 系部： 机械工程 专业： 机械设计自造及其自动化 学号： 112011321 学生： 孙浪浪 指导教师（含职称）： 胡晋智（副教授）谷正钊（助教） 1．课题意