两自由度可控装载机构动力学分析探究与探究.pdfVIP

2015NO．4 重 型 机 械 ·35 · 两 自由度可控装载机构动力学分析与研究 张 林 ，蔡敢为 (1．广西大学土木工程学院，广西 南宁530004；2广西大学机械工程学院，广西 南宁 530004) 摘 要：针对一种新型装载机工作装置进行了动力学分析和实验研究。分析了各构件的受力，并 利用达朗贝尔原理建立了可控装载机构动态静力学模型，求解了各铰点约束反力及主动杆的驱动力 矩，并在此基础上进行了主动杆输入功率预估。建立可控装载机构虚拟样机模型，利用 ADAMS对其 进行了动态静力仿真，得到了两主动杆驱动转矩及功率曲线。在已采购电机和减速机的基础上 ，根据 动力学仿真结果搭建了该可控装载机构电传动系统及相关可控机构式装载机样机，并进行了200kg、 300kg土块 ，以及400kg铁块的场地举升实验。上述研究及实验结果为可控机构式装载机的进一步设 计研发提供理论基础及参考。 关键词：可控装载机构；动态静力分析；