双片集成数字硅陀螺接口ASIC的设计与测试-哈尔滨工业大学学报.PDFVIP

双片集成数字硅陀螺接口ASIC的设计与测试-哈尔滨工业大学学报.PDF

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第49卷  第 10期 哈  尔  滨  工  业  大  学  学  报 Vol49 No10     20 17年10月 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Oct. 2017 DOI:10.11918/ j.issn.0367⁃6234.201607103             双片集成数字硅陀螺接口ASIC的设计与测试 1,2 1,2 1 1,2 1,2 付  强 ,陈伟平 ,闫菁敏 ,尹  亮 ,刘晓为 (1. 哈尔滨工业大学 MEMS 中心,哈尔滨 150001;2.微系统与微结构教育部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨 150001) 摘  要:为实现MEMS 陀螺高精度、数字化和小型化,适应惯性导航和测量等领域的应用要求,采用双片集成方式,基于 0.5 um的N 阱CMOS工艺,设计并实现了一款实用化的MEMS 陀螺接口电路.设计了基于高频载波的闭环自激驱动电路和低 噪声差分敏感检测模拟前级电路,高频信号将敏感信号调制到高频后与闪烁噪声相加,经过开关相敏解调以及低通滤波后得 到低噪声模拟角速度输出,并由集成的高分辨率四阶单环一位sigma delta ADC将模拟信号转化成为数字信号,实现数字化输 出的硅陀螺接口电路.测试结果表明:sigmadelta 调制器的动态范围达到130 dB,陀螺整机量程为±200 °/ s,带宽为60 Hz,刻度 -1 -6 -1 1/ 2 × 因子为46.45 LSB/ ((°) ∙s );线性度为342 10 ,输出噪声为0.004(°) ∙s / Hz ,零偏稳定性为3.4 °/ h.通过电路集成实 现了小型化、低成本和角速度数字化精确输出,测试结果与其他相关研究对比表明该结构可以得到很好的性能. 关键词:数字化系统;硅陀螺;sigma delta ADC;ASIC;低噪声 - - - 中图分类号:TN492 文献标志码:A 文章编号:0367 6234(2017)10 0090 05 Design and test of the interface of the dual⁃chip integrated digital silicon gyroscope ASIC 1,2 1,2 1 1,2 1,2 FU Qiang ,CHEN Weiping ,YANJingmin ,YIN Liang ,LIU Xiaowei (1.MEMS Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;2.Key Laboratory of Micro⁃systems and Micro⁃structures Manufacturing of Ministry of Education (Harbin Institute of Technology),Harbin 150001,China) Abstract:In

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