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毕业论文 加工中心上下料机械手设计 学生姓名： 李鹏飞 学号： 112011328 系 部： 机械工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 张焕梅（讲师） 二零一五年六月 诚信声明 本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名： 年 月 日 毕业设计任务书 设计题目： 加工中心上下料机械手设计 系部： 机械工程系 专业： 机械设计制造及其自动化 学号： 112011328 学生： 李鹏飞 指导教师（含职称）：张焕梅（讲师） 1．设计的主要任务及目标 1）查阅相关资料文献，了解加工中心上下料机械手相关知识； 2）充分分析作业对象过程的技术要求； 3）进行相关零部件的设计计算及校核，完成零件设计； 4）完成机械手总体设计； 2．设计的基本要求和内容 (1) 认真阅读任务书，通过查阅相关文献资料，在了解课题研究目的意义及现状等基础上，构建设计方案并进行充分论证，并撰写开题报告； (2