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PMSM矢量控制
VCUPMSM矢量控制框图
核心零部件：逆变电路
SVPMSM
SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。
SVPWM数字实现：控制框图
SVPWM数字实现：坐标转换
将Ua、Ub、Uc变换为Uα、Uβ。
3/2变换：
将Uα、Uβ变换为Ud、Uq。
2s/2r变换：
将Ud、Uq变换为Uα、Uβ。
2r/2s变换：
SVPWM数字实现：逆变器
第一扇区为例：
输入： 、
输出：T4、T6、T0
N=4*C+2*B+A
DTC（直接转矩矢量）控制框图
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