基于遗传算法和鲁棒控制理论的EPS控制技术研究-车辆工程专业论文.docxVIP

基于遗传算法和鲁棒控制理论的EPS控制技术研究摘 基于遗传算法和鲁棒控制理论的EPS控制技术研究 摘 要 汽车转向系统作为汽车底盘的重要组成系统之一，是影响汽车操纵稳定性、 行驶安全性和驾驶舒适性的关键部件。在提倡节能高效、舒适安全的今天，传统 的机械转向系统已经不能很好的满足要求，电动助力转向系统作为一种全新的汽 车动力转向系统，以其节能、环保、优秀的操纵特性和转向路感，成为动力转向 技术研究焦点。 汽车电动助力转向是转向系统中较新的技术，在国内也发展很快，关于其性 能和可靠性检测还未有统一的方法及评价标准，本文研究的目的主要是对针对电 动助力转向的结构特点，分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响，并根据其 特点提出助力控制，回正与阻尼控制的控制策略。针对转向系统干扰因素对其产 生的不利影响，利用鲁棒控制原理和遗传算法设计一种基于遗传算法的混合 日，／鼠鲁棒控制的电动助力转向系统的抗干扰控制，抑制减少系统因模型不精 确，传感器的误差等各种因素引起的系统干扰。运用Matlab／Simulink和Carsim 软件对电动助力转向系统进行建模，并与整车模型进行联合仿真分析，对控制策 略进行验证。根据实际需求，建设电动助力转向系统的硬件在环实验台架，为其 台架实验提供基础。‘ 通过本文的研究，为转向系统的设计提供了的参考依据，对现代的汽车底盘 调校、转向系统的设计开发和性能评价有重要的指