基于遗传算法的滚切式定尺剪机构设计-机械设计及理论专业论文.docxVIP

沈阳航空航天大学硕士学位论文摘要 沈阳航空航天大学硕士学位论文 摘要 滚切式定尺剪简称滚切剪，是一种中厚板精整工序中重要的剪切设备之一，其特 点是结构比较复杂、自动化水平高、技术难度大和配套辅机多。目前国内逐渐引进成 套滚切剪设备，但由于技术上的局限性，在设备改造时对滚切剪上剪刃驱动机构的尺 度参数确定方面有一些困难。滚切剪上剪刃驱动机构是一个七杆两自由度复杂平面连 杆机构，本文以此机构为研究对象，以改进遗传算法为优化手段对其进行了尺寸设计， 为滚切剪的改造设计和创新提供技术支持。 根据剪切宽度、厚度范围确定的滚切剪实现纯滚动时上剪刃若干点的轨迹为理想 轨迹，以平面七杆机构驱动的上刀刃实现的轨迹为实际轨迹，通过设计机构的尺寸‘参数 使上剪刃的对应点实际轨迹与理想轨迹误差为最小，将各个杆长作为设计变量，建立 了优化设计的数学模型。 本文分别用简单遗传算法和改进遗传算法对滚切剪机构进行轨迹综合，优化求解 杆长。针对简单遗传算法存在的不成熟收敛、搜索效率低和收敛精度差等关键性技术 难点提出了一种基于格雷编码的改进遗传算法，在最优保存策略简单遗传算法基础上 进行改进，结合适应度比例法执行选择操作。这种改进算法保证了遗传算法的收敛性， 并且可以在一定程度上防止早熟现象的出现，为遗传算法早熟问题的研究提供一条新 的思路。经实验结果分析比较，改进遗传算法较简单遗传算法具有全局收敛性高、收 敛精度高、获得最优值所需的时间短和优化过程平稳等优点。在满足轨迹误差要求的 基础上，给定滚切剪设备原始数据可得到优化后各个杆长的尺寸，为滚切剪的尺寸设 计提供参数。 本文利用MATLAB的GUI进行了界面设计，为工程技术人员的使用提供方便。 只要输入滚切剪原始数据以及杆长初始值即可优化出各个杆长尺寸，同时可以观察优 化过程和获得结果误差。 关键词：优化；轨迹综合；遗传算法；滚切剪 沈阳航空航天大学硕士学位论文Abstract 沈阳航空航天大学硕士学位论文 Abstract Rolling shear,one of important shearing equipments in the process of finishing plate， has the characteristics of complex structure，high level of automation，great technical difficulty and more ancillary equipment．At present，although rolling shear equipment has already been introduced to China，because of the limitations of technology,it is difficult to determine the scale parameter of the driving mechanism．Rolling Shear on the blade drive mechanism is a complex seven—bar mechanism with two DOF,which is considered as the studying object in this thesis．This paper designs ideal trajectory and size through improved genetic algorithms．It also provides software for engineering and technical personnel who can design rolling shear equipment rmional as reference frame from the result of this software in the paper． When the rolling shear determined by the cutting width and cutting thickness aclfieves pure rolling，trajectory of certain points on the up blade is the ideal trajectory,and trajectory achieved by the planar seven—bar mechanism on the blade is the actual trajectory．By designing the size parameters，errors of the corresponding point on the blade betw