定量皮带秤解析-中国衡器协会.PDFVIP

定量皮带秤解析 中国计量科学研究院 周祖濂 [摘要] 由动态称重原理简单分析配料皮带秤的工作特性，给出允许承载器的响应曲线和拉普拉 斯变换的表示式，并给出了配料皮带秤的控制简图和系统方程。 关键字 配料皮带秤 瞬态特性 承载器响应曲线 前言 定量皮带秤是一种工业配料过程中经常使用的衡器，主要用于水泥配料；中国从上世纪七十年代 初就开始研制和生产，在 2016 年针对配料用的定量皮带秤制定了国家标准。对一种产品制定标准， 是对该产品深化认识的过程，对产品的发展和质量的提高有极大的好处。本文我想谈谈对定量皮带 秤的认知。 正文 自动定量皮带秤能够控制通过皮带输运物料在预定单位时间内输送的重量，属于自动称量的动态 秤。然而很多介绍自动定量皮带秤的文章，没能讲述其动态称重的特点，大多介绍各厂家定量皮带 秤的机械结构，使用材料和制造的特点。很少从动态称重的要求来介绍定量皮带秤。 我们熟知的重袋式定量包装秤，控制预定重量是通过细投料的多少使最终物料的重量达到预定的 重量值。定量皮带秤是运用过程控制方法在整个称重过程中调节进量的多少，皮带的速度，即调节 物料的流量的多少使其最终的累积重量达到预定重量。 首先，我们分析定量皮带秤的输运物料的物理过程。定量皮带秤物料的受力问题属于变质量力学 范畴。在整个称重过程中被称物料不断由进料口流入，通过皮带运送又不断的由皮带的出口流出。 根据变质量力学的动量定理，可写出皮带上运输物料的表示式： d (mυ) dm dm F =+ 1 u + 2 u （1） 1 2 dt dt dt （1）其中 m 是流入皮带的质量，u 是流入质量相对皮带的速度，m 是流出皮带的质量，u 是 1 1 2 2 流出质量相对于皮带的速度，此时等于皮带的传输速度为 v，q ＝ mv 是皮带上被输送物料的动量。 在时间 T 内经皮带远送的物料的累积量为： T ( υ) T T dm u T dm u d m ∫0 dt ∫0 Fdt =+∫0 1 1 dt +∫ 2 2 dt （2） dt dt 0 dt 1 注意式中 F 是作用在物料上的外力，例如皮带的张力，剪切闸门的剪切力等，不是称重传感器的 称重力。（1）式是输运物料的动量微分表示式，（2）式是它的积分表示式。通常抛出物料的速度 u2 也就是皮带的传输速度、即 u2 ＝ v。对定量皮带秤的调控，通常是通过调节输入皮带的质量，或 者调节皮带的传输速度使最终的累积的总量等于预设量。也有既调节输入质量，同时还调节皮带传 输速度的皮带秤。但这种定量皮带秤，需有预给料机，系统的结构也比较复杂。 下面举一简单的示例说明反馈系统的控制过程和响应表达式。调节部件一般可采用闸门或采用电 机。为简单起见用闸门调节例示说明。 图 1 反馈控制系统简图 图 2 是反馈控制系统的方框图。x（P）和 y（P）分表示输入和输出变量 x（t）和 y（t）的拉普 拉斯变换。G（P）为系统的传递函数，H（P）为调节系统的传递函数（反馈函数）。反馈控制过程 将输入量 x（P）与经过反馈系统的输出量 y（P）比较，将二者的偏差值经由系统 G（P）调节部分， 使最终的输出等于预设值。 图 2 反馈控制系统框图 由图 2，很容易求得下式