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学位
上海交通大学工程硕士学位论文
上海交通大学工程硕士学位论文 摘 要
第
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基于图像特征标定的全景图生成研究
摘 要
相比常规视角的图像,全景图像包含了更全面的图像信息,更精 确地描述所研究的对象。因此全景图像技术在国防军事、遥感图像的 分析与处理、医学图像处理、全景监控、计算机视觉、全景地图等方 面得到了广泛的重视和应用。本文研究了一种基于图像特征标定的全 景图生成方法。
图像配准在图像全景拼接中起着十分重要的作用,本文采用尺度 不变特征(SIFT)算法进行图像配准。针对 SIFT 算法无法自适应设 置欧氏距离比阈值的不足,在匹配阶段加入欧氏距离比阈值寻优过 程。与此同时,针对传统的 SIFT 算法缺乏对大误差匹配点对快速识 别,本文提出了一种利用斜率相似度快速去除大误差匹配点对的方 法。实验表明,改进算法能根据不同图像自动计算出适合的欧氏距离 比阈值,并减少了特征点的误配率。对于图像拼接,本文采用基于小 波变换的融合拼接法。通常在融合拼接后,在边界区域将产生明显的 视觉差异,因此,本文通过视觉差异补偿和渐进过渡处理法对图像实 现了无缝拼接,优化了拼接效果。实验结果表明该改进方法能有效消 除拼接积累误差。
关键词:全景图,特征标定,SIFT,小波变换,拼接优化
上海交通大学工程硕士学位论文
上海交通大学工程硕士学位论文 ABSTRACT
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THE STUDY ON PANORAMA-IMAGE STITCHING USING FEATURE BASED IMAGE CALIBRATION
ABSTRACT
Compared to the conventional angle image, the panoramic image contains more comprehensive image information and more accurately describe the object of study. Therefore panoramic image technology has been widely appreciated and applied in the defense and military, remote sensing image analysis and processing, medical image processing, panoramic surveillance, computer vision, panoramic maps and other aspects. This topic presents a panorama-obtained method based on image feature.
Image registration plays a very important role in the image panorama stitching. This thesis adopted SIFT(Scale Invariant Feature Transform) algorithm for image registration. SIFT algorithm cannot automatically set the parameter of the threshold of the distance ratio. So it is necessary to find the best parameter of the threshold in the step of features matching.
At the same time, the traditional SIFT algorithm lack the way to identify error matching points, propose a solution by the slope similarity. The experiments show that the improved algorithm can calculate the threshol
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