机械原理机构的运动分析.pptVIP

＝ 用相对运动图解法进行机构运动分析的一些关键问题 ● 以作平面运动的构件为突破口，基点和重合点都应选取该构件上的铰链点。使无法求解。 A B C D G ? H E F 例如 大小： ? ? ? 方向： ? ? √ ? √ ? √ √ √ 如选取铰链点作为基点时，所列方程仍不能求解，则此时应联立方程求解。 方程不可解 方程可解 大小 ? √ ? 方向 ? √ √ √ ? ? √ √ ? 方程可解 ● 重合点应选已知参数较多的点(一般为铰链点) 。 选C点为重合点 大小 ? 方向 ? ? √ ? √ 方程不可解 大小 ? 方向 √ √ √ ? √ 方程可解 选B点为重合点，并将构件4扩大至包含B点 A B C D 1 2 3 4 t t t t 取C为重合点 大小 ? ? ? 方向 ? √ √ 方程不可解 大小　? √ 　 ? 方向　? √ √ 取构件3为研究对象 方程不可解 将构件4扩大至包含B点，取B点为重合点 方程可解 大小 ? 方向 √ √ √ ? √ A B C D 4 3 2 1 如图所示为一偏心轮机构。设已知机构各构件的尺寸，并知原动件2以角速度w2等速度转动。现需求机构在图示位置时，滑块5移动的速度vE、加速度aE及构件3、4、5的角速度w3、w4、w5和角速度a3、a4、a5。 四、典型例题分析 解：1. 画机构运动简图 E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A F 2. 速度分析： (1) 求vB: E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A （2） 求vC: c e3(e5) b e6 P(a、d、f) （3） 求vE3: 用速度影像求解 （4） 求vE6: 大小： 方向： ？ √ ? ⊥EF √ ∥xx （5） 求w3、w4、w5 ; / 3 s rad BC bc l v l v BC CB m m w = = F 3. 加速度分析 (1) 求aB: E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A (2) 求aC及a3、a4 大小： 方向： √ ？ √ √ C→D ⊥CD B→A C→B ⊥CB 其方向与 (3) 求aE ：利用影像法求解 F (4) 求aE6和a6 E→F ⊥EF √ ⊥xx ∥xx 大小： 方向： √ ？ √ √ ？ E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A F 矢量方程图解法小结 1. 列矢量方程式 第一步要判明机构的级别：适用二级机构 第二步分清基本原理中的两种类型。  第三步矢量方程式图解求解条件：只有两个未知数2. 做好速度多边形和加速度多边形 首先要分清绝对矢量和相对矢量的作法，并掌握判别指向的规律。其次是比例尺的选取及单位。 3. 注意速度影像法和加速度影像法的应用原则和方向 4. 构件的角速度和角加速度的求法 5. 科氏加速度存在条件、大小、方向的确定 6. 最后说明机构运动简图、速度多边形及加速度多边形的作图的准确性，与运动分析的结果的准确性密切相关。 典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。这是一种结构比较复杂的六杆机构(III级机构)。设已知各构件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图示位置时的速度多边形。 瞬心法和矢量方程图解法的综合运用 解题分析：作机构速度多边形的关键应首先定点C速度的方向。 定点C速度的方向关键是定出构件4的绝对瞬心P14的位置。 根据三心定理可确定构件4的绝对瞬心P14。 1. 确定瞬心P14的位置 2. 图解法求vC 、 vD 3. 利用速度影像法作出vE vC的方向垂直 p e b d c P14 瞬心法和矢量方程图解法的综合运用 解题步骤： vC 图解法的缺点 ● 分析精度较低 ● 加速度分析困难、效率低，不适用于一个运动周期的分析 ● 不便于把机构分析与机构综合问题联系