自动控制理复习题A.docVIP

自动控制原理复习题A 一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。 二 、已知系统特征方程为 试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。 三 、已知单位反馈系统的开环传递函数 试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时系统的稳态误差。 四 、设单位反馈控制系统开环传递函数如下， 试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)： 五、 1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线： 2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 六 、已知线性离散系统的输出，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。 七 、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为。 《自动控制原理》复习题A答案 一 二 系统不稳定。 三 ∞ , ∞ 四 五 1 2 六 c(0)=1 c(T)=3.5 c(2T)=5.75 c(3T)=6.875 七 自动控制原理复习题B 一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。 二 、已知单位反馈系统的开环传递函数 试确定系统稳定时的K值范围。 三 、已知单位反馈系统的开环传递函数 试求输入分别为 r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时，系统的稳态误差。 四 、设单位反馈控制系统的开环传递函数 要求： (1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益Kｃ； (3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。 五 、 1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线： 2．已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 六 、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为，试判断该系统是否稳定。 七 、试用等倾线法证明 相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。 《自动控制原理》复习题B答案 一 二解： 由题可知系统的特征方程为 列劳斯表如下 由劳斯稳定判据可得 解上述方程组可得 三 0.2 , ∞ 四 (1) (2) Kc=150 (3) K=9.62 五 1 2 六 稳定 七 自动控制原理复习题C 一、已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是 且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)。 二、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为。 三、已知单位反馈系统的开环传递函数 试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时系统的稳态误差。 四 、设单位反馈控制系统开环传递函数 ， 试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)： 五、 1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线： 2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 六 、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。 七 、各系统的G(jω)与-1/N(x)曲线如下图所示，试判断各系统的稳定性（P=0）。 1 、 2、 自动控制原理复习题C答案 一 二 三 0 , 20 四 五 1 2 六 七 1 自振点 2 a为自振点，b为不稳定周期运动