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智能循迹避障小车设计与实现文档 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 13 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 13 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 13 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 13 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 13 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 13 页 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 智能循迹避障小车设计与实现 学 院 计算机学院 专 业： 姓 名： 指导老师： 计算机科学与技术 刘军成 学 号： 职 称： 100201041036 王震 讲师 中国·珠海 二○一四 年 五 月 诚信承诺书 本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《智能循迹避障小车的设计与实现》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。 本人签名： 日期： 年 月 智能循迹避障小车设计与实现 摘 要 智能车辆概念是一个集合计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能以及自动控制等技术来实现环境感知、路径规划以及自动行驶为一体的高新技术综合体。 本文提出一种智能避障循迹小车的设计方法，采用STC89C516RD+单片机将作为主控芯片，传感器部分采用红外反射接收技术采集地面信息以及检测障碍物，通过控制两路直流减速电机的速度，以实现小车的循迹以及避障功能。 以此作为研究基础，可以设计出在军事、民用和科学研究等方面应用的智能机器人，对解决交通安全问题提供一种新的途径。 关键词：智能小车，循迹，避障，单片机 Design and implementation of intelligent tracking and obstacle avoidance Abstract Intelligent vehicle concept is a collection of computer, sensing, information, communication, navigation, artificial intelligence and automatic control technology to achieve environmental perception, path planning and automatic driving high-tech complex as a whole. This paper presents an intelligent obstacle avoidance of robot design method, using STC89C516RD+ microcontroller as the main control chip, the sensor using infrared reflection receiving technology acquisition ground information and detection of obstacles, through the deceleration motor control two DC speed, to achieve car tracking and obstacle avoidance function. As the research foundation, can design the intelligent robot application in military, civil and scientific research, provides a new way to solve the problems of traffic safety. Keywords : Smart car, tracking, obstacle avoidance, MCU 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc387330017 摘 要 PAGEREF _Toc387330017 \h iii HYPERLINK \l _Toc387330018 1引言 PAGEREF _T