EtherCAT总线在运动控制系统的应用.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * 驱动技术 * * AX5118, AX5125 | 额定输出电流分别为 18 A 和 25 A 新 AX51xx | 单通道伺服驱动器 驱动技术 * * AX5118, AX5125 | 额定输出电流分别为 18 A 和 25 A 适用于电源、直流母线和控制电压的快速连接电源分配模块 AX5911 适用于 AX5118 和 AX5125 的快速连接电源分配模块 AX5921 适用于用于伺服驱动器的快速连接电源模块 AX5901 AX51xx | 单通道伺服驱动器 新 驱动技术 * * AX52xx | 双通道伺服驱动器 双通道伺服驱动器，可以驱动两个电机，最大总电流为 12 A 驱动技术 * * 多种电机接口 AX5000 驱动技术 * * 基于PC控制和AX5000的运动控制系统 驱动技术 * * 应用于运动控制系统中的快速I/O exact reaction time Input: EL1252 Output: EL2252 Signal Time 极高的时间分辨率10ns 准确的时间控制1 μs 驱动技术 * * 快速信号采样, 记录模拟量值 | 超采样模块 超采样 – 极速检测 PLC 周期 PLC 周期 检测周期 驱动技术 * * 多次输出模块 exact output pulse Output: EL2262 Signal Time 可在1个PLC扫描周期内输出多个脉冲的数字量模块。 驱动技术 * * 带有细分功能的编码器模块EL5101 Encoder Signal Cycles 1 2 3 4 5 6 7 3 4 5 6 7 3,05 4,6 5,8 6,8 7,6 internal counter value without MI valuewith MI 速度更平滑，控制更精确 驱动技术 * * Micro Increments (MI) XFC – eXtreme Fast Control Technology without micro Increments: Cycle time Position t Position t+1 ? Position Speed 1 0 3 3 3 1 3 4 1 1 1 4 5 1 1 1 5 6 1 1 1 6 7 1 1 with micro increments: Cycle time Position t Position t+1 ? Position Speed 1 0 3,05 3,05 3,05 1 3,05 4,6 1,55 1,55 1 4,6 5,8 1,2 1,2 1 5,8 6,8 1 1 1 6,8 7,6 0,8 0,8 驱动技术 * * 基于EtherCAT的运动控制产品适用于所有行业和工业应用领域帮助用户实现更高性能的控制要求。 谢谢大家！ EtherCAT Thanks ！ EtherCAT 2019 ppt资料 * 欢迎批评指导！！ 快乐工作，快乐生活！ 感谢您的聆听！ ！ * * * * EtherCAT in 20min: This slide set intends to provide a quick overview over the most important features of the EtherCAT technology. It is intended for ETG members who want to introduce EtherCAT to their customers and partners. Please do not forward the slides in ppt format – only as pdf. It is allow