基于感兴趣区域模型的车道线快速检测算法-北京玛格泰克科技发展有限.pdfVIP

第47 卷 第3 期 电 子 科 技 大 学 学 报 Vol.47 No.3 2018年5月 Journal of University of Electronic Science and Technology of China May 2018 基于感兴趣区域模型的车道线快速检测算法 1,4 2,4 3 1,4 钱基德 ，陈 斌 ，钱基业，陈 刚 (1. 中国科学院成都计算机应用研究所 成都 610041 ；2. 中国科学院广州电子技术研究所 广州 510070 ； 3. 国网重庆市电力公司电力科学研究院 重庆 江北区 401123 ；4. 中国科学院大学 北京 石景山区 100049) 【摘要】为满足智能车载视频取证设备对车辆违章行为取证时检测车道线准确性和时效性的要求，提出一种基于感兴趣 区域模型的结构化道路车道线的快速检测算法。该算法首先基于结构化道路具有车道线与路面对比度高的特点，采用Sober x 边缘检测算子检测车道的边缘信息，然后在感兴趣区域模型基础上，采用改进的Hough 变换检测出可能的车道线。为准确提 取车道线完成车道的准确检测，该算法基于透视图像消失点原理，采用逆透视变换消除伪车道线完成车道准确定位。实验表 明，该算法定位精度高、快速快、鲁棒性好，能够满足高速公路智能车载视频设备取证的性能要求。 关 键 词 Hough变换; 车道线检测; 感兴趣区域; 结构化道路 中图分类号 TP242.6 文献标志码 A doi:10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.006 Fast Lane Detection Algorithm Based on Region of Interest Model QIAN Ji-de1,4 2,4 3 1,4 , CHEN Bin , QIAN Ji-ye , and CHEN Gang (1. Chengdu Institute of Computer Application, Chinese Academy of Sciences Chengdu 610041; 2. Guangzhou Institute of Electronic Technology, Chinese Academy of Sciences Guangzhou 510070; 3. State Grid Chongqing Electric Power Co. Electric Power Research Institute Jiangbei Chongqing 401123; 4. University of Chinese Academy Sciences Shijingshan Beijing 100049) Abstract In order to meet the requirements of the accuracy and timeliness of lane detection in intelligent vehicle video forensics equipment for vehicle violation behavior forensics, a fast lane detection algorith