交流电机变频调速原理及应用.ppt

8、采用了变频器后系统的功率因数 1、变频器输入电流波形含有较强的高次谐波，高次谐波电流与基波电压乘积在一个基波周期内之和等于零 2、功率因数的定义： 电路所消耗的平均功率和视在功率 之比，包括基波和高次谐波，尽管基波功率因数高，但高次谐波功率因数为零，故系统总功率因数不高 3、采用加电抗器而不是加电容器来提高系统的功率因数，最佳的方法是采用PWM高频整流器取代二极管不控整流电路。 9、变频器有哪些干扰源？ 1、变频器的输入电流为非正弦波，对电网产生污染。 2、变频器的输出电压是正弦脉宽调制波，故输出电流中含有高次谐波分量（频率很高，电磁辐射的能量较大 ） 10、变频器干扰信号的主要传播途径 1、线路传播 2、电磁波传播 ：辐射干扰 3、电磁感应传播：当其他设备的控制线靠近变频器的主线路时，将切割主线路高频电磁场而产生干扰信号 4、静电感应传播：当其他设备的控制线靠近变频器的输出主线路时，变频器输出的高频电压信号通过线间的分布电容传播到其他设备中。 11、怎样防止变频器引起的干扰？ 1、对线路传播干扰：控制电路加隔离器件（变压器、光电耦合器）和高频滤波器等 2、对辐射干扰：加磁屏蔽、降低变频器载波频率、加滤波器等 3、对感应干扰：正确布线、滤波与屏蔽、信号线相绞、采用屏蔽线 等 12、变频器在何种情况下产生泵升电压？ 1、电梯重载下行时，（释放机械势能） 2、电梯轻载上行时，（释放机械势能） 3、电梯减速运行时，（释放机械动能） 4、电梯重载下行减速时，（释放机械势能和动能） 5、电梯轻载上行减速时，（释放机械势能和动能） 6、电梯重载下行或轻载上行急停时产生的泵升电压最高 13、制动电阻的选取 1、制动电阻的阻值取决于最大制动电流，最大制动电流取决于急停时电动机回送电流（主要取决于机械动能的释放）。 2、制动电阻的功率取决于机械势能释放的大小，即重载下行时的制动电流与时间或轻载载上行时的制动电流与时间 14、变频器的参数自学习 1、变频器实现矢量控制必须知道电动机的电磁参数，如电动机的定、转子电阻、漏抗、激磁阻抗、激磁电流等 2、脱负载参数自学习 3、带负载参数自学习 4、在线参数辨识 15、集选控制器与变频器的信号传递 1、速度信号采用开关量传递（多功能端） 2、速度信号采用模拟量传递（电压或电流信号） 3、速度信号采用串行口传递（二进制数串行通讯） 16、电梯舒适感的调节（电气部分） 1、起动舒适感的调节：动态响应的快速性（起 动时的PI调节参数）；克服静、动摩擦力 差别的影响。 2、加、减速时舒适感的调节：加、减速时间； S曲线（加速度变化率的限制）。 3、低速运行时舒适感的调节：减少电机转矩脉 动（电流环的PI调节参数）；补偿机械摩 擦力的脉动（速度闭环的PI调节参数） 4、停止时舒适感的调节：解决好零速刹车与电梯提前开门的矛盾。 17、电梯平层精度的调节（电气部分） 1、调节好变频器的速度环PI参数，使电动机实际速度动态跟踪性能良好。 2、适当降低电梯平层爬行速度。 3、适当留有电梯爬行距离。 4、防止平层开关和电机编码器的干扰信号。 5、留有观测平层距离的窗口，区别影响电梯平层精度的原因。 18、永磁同步电动机驱动系统的优点 1、系统运行效率高：电动机效率、机械传动效率 2、机械噪音小 3、运行速度高，特别适合高速电梯 4、运行机械磨损小，使用寿命长 5、占地空间小，适合无机房电梯的实现 19、永磁同步电动机驱动注意点 1、编码器的选用：混合式、正、余弦式，分辨率，驱动方式等 2、运行舒适感的调节，由于无涡轮蜗杆缓冲，电动机的脉动转矩对电梯运行舒适感的影响更大，对变频器的起、停时的动、稳态特性要求更高 3、电梯紧急制动时电动机冲击电流大，应适当选用较大容量的变频器 4、电梯故障刹车时，由于无涡轮蜗杆阻力，需利用电动机的发电制动功能（但要防止电动机的短路冲击电流） 5、电梯制动运行时，机械能回送效率高，注意电阻耗能制动的容量（更适合采用能量回馈器） 20、电梯能量回馈的理论依据 1、机械动能： 采用变频调速的电梯启动运行达到最高运行速度后具有最大的机械动能，电梯到达目标层前要逐步减速直到电梯停止运动为止，这一过程是电梯曳引机释放机械动能量的过程。 2、机械势能： 升降电梯还是一个势能性负载，为了均匀拖动负荷，电梯曳引机拖动的负载由载客轿厢和对重平衡块组成，只有当轿厢载重量约为50%（１吨载客电梯乘客为７人左右）时，轿厢和对重平衡块才相互平衡，否则，轿厢和对重平衡块就会有质量差，使电梯运行时产生机械势能（电梯重载下行和轻载上行）。 电梯运行中多余的机械能（含势能和动能）通过电动机和变频器转换成直流电能储