直流无刷电机毕业论文_说明书.doc

word文档整理分享 参考资料 毕业设计论文 论文题目： 直流无刷电机 学生姓名： 学生学号： 专业班级: 指导教师： 日期： Abstract Brushless??DC??Motor? 摘 要 无刷直流电机是最近发展起来的结合了多学科技术的一种新型电机，结合机电一体化，具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量和高可靠性、免维护等优点，同时还具有低噪声和长寿命等特点。非常适合使用在24小时连续运转的产业机械及空调冷冻主机、风机水泵、空气压缩机负载;低速高转矩及高频繁正反转不发热的特性，更适合应用于机床工作母机及牵引电机的驱动;其稳速运转精度比直流有刷电机更高,比矢量控制或直接转矩控制速度闭环的变频驱动还要高,性能价格比更好,是现代化调速驱动的最佳选择。 目前无刷电机已广泛应用于各种领域，如医疗仪器、分析仪器、材料处理、过程控制、机床工业、纺织工业、轻工机械、电动自行车等。 无刷直流电机的控制要比普通有刷电机的控制要复杂得多。目前直流电机的控制方法主要有两种，一种是采用专用得直流电机控制芯片，如Motorola公司的MC33035；另一种控制方法各个厂家根据自己的需求采用单片机或DSP进行开发设计。 本设计主要采用嵌入式单片机ATMEGA48写入控制程序，从而形成一种高性能直流无刷电机控制器。其不但能实现MC33035直流电机控制芯片的全部功能，而且具有接口灵活，功能完善，成本低廉、全数字控制等优点，用户能根据不同应用场合进行灵活配置。 关键词：无刷直流电机、HALL、PWM 目 录 TOC \o 1-3 \u Abstract PAGEREF _Toc137202694 \h 2 摘 要 PAGEREF _Toc137202695 \h 2 第1章 直流无刷电机工作原理 PAGEREF _Toc137202696 \h 4 1.2直流无刷电机的组成及工作原理 PAGEREF _Toc137202697 \h 4 1.3无刷直流电机的位置检测方法 PAGEREF _Toc137202698 \h 6 1.4无刷直流电动机控制系统中的PWM调速 PAGEREF _Toc137202699 \h 6 第2章 设计需求及设计的可行性分析 PAGEREF _Toc137202700 \h 7 2.1 设计要求 PAGEREF _Toc137202701 \h 7 2.2课题的提出及意义 PAGEREF _Toc137202702 \h 8 第3章 硬件设计 PAGEREF _Toc137202703 \h 10 3.1 无刷直流电机驱动器的总体结构设计 PAGEREF _Toc137202704 \h 10 3.2 原理图设计 PAGEREF _Toc137202705 \h 10 3.2单片机电路设计 PAGEREF _Toc137202706 \h 12 3.3驱动电路设计 PAGEREF _Toc137202707 \h 13 3.4 输入输出控制部分电路设计 PAGEREF _Toc137202708 \h 13 第四章 系统软件设计 PAGEREF _Toc137202709 \h 14 4.1 无刷直流电机工作真值表 PAGEREF _Toc137202710 \h 14 4.2控制软件设计 PAGEREF _Toc137202711 \h 14 第五章 结束语 PAGEREF _Toc137202712 \h 19 参考资料 PAGEREF _Toc137202713 \h 20 致 谢 PAGEREF _Toc137202714 \h 21 第1章 直流无刷电机工作原理 1.1无刷马达与有刷马达比较之特征 DC无刷马达的无接点化，虽然带来了各种的优点，但是最大的特征是因无电刷化，故不产生杂音；此杂音不仅是机械的杂音，而且也包括了电器的杂讯。另外，因为该马达没有机械的接触部分，所以能够实现高带旋转型马达的长寿命型马达之要求。可以说，无刷马达就是无杂音马达。 DC有刷马达当作控制用马达时，具有非常优越的特性。例如：急剧地加速性、大的起动扭力、对电压变化之垂下特性、转输出扭力对输入电流之直线性等。这些特性是非常重要的条件，可说兼备了控制用马达所要求的所有特性。 可是，这种优越马达之唯一最大的缺点就是利用电刷、整流子之机械接触部分。但这却是DC有刷马达在功能上不可缺少之元件，因为利用这些元件马达才得以正常转动。然而，由于马达在旋转中不断地重复滑动作用，所以整流子之磨损也相继加快。因此，金属粉末和黑铅便会飞散，明显地缩短了马达的寿命；若磨损恶化的话，在整流子间，就会产生异常的电弧，而且会引