自动化立体仓库堆垛机设计说明书.doc

word文档整理分享 PAGE 参考资料 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc263941785 第1章 绪论 PAGEREF _Toc263941785 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263941786 第1.1节 研究的背景与内容 PAGEREF _Toc263941786 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263941787 1.1.1概述 PAGEREF _Toc263941787 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263941788 1.1.2有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 PAGEREF _Toc263941788 \h 2 HYPERLINK \l _Toc263941789 1.1.3有轨巷道堆垛机的类型 PAGEREF _Toc263941789 \h 3 HYPERLINK \l _Toc263941790 1.1.4巷道堆垛机的特点 PAGEREF _Toc263941790 \h 5 HYPERLINK \l _Toc263941791 第1.2节 设计的目的和意义 PAGEREF _Toc263941791 \h 6 HYPERLINK \l _Toc263941792 第1.3节 设计的内容及要求 PAGEREF _Toc263941792 \h 6 HYPERLINK \l _Toc263941793 第1.4节 设计参数 PAGEREF _Toc263941793 \h 7 HYPERLINK \l _Toc263941794 第2章 总体设计方案的确定 PAGEREF _Toc263941794 \h 8 HYPERLINK \l _Toc263941795 第2.1节 堆垛机三维运动速度的确定 PAGEREF _Toc263941795 \h 9 HYPERLINK \l _Toc263941796 第2.2节 堆垛机各个部分的方案选择 PAGEREF _Toc263941796 \h 9 HYPERLINK \l _Toc263941797 2.2.1堆垛机起升机构传动方式的选择 PAGEREF _Toc263941797 \h 9 HYPERLINK \l _Toc263941798 2.2.2堆垛机行走机构传动方式的选择 PAGEREF _Toc263941798 \h 10 HYPERLINK \l _Toc263941799 2.2.3堆垛机机架的设计思路 PAGEREF _Toc263941799 \h 11 HYPERLINK \l _Toc263941800 2.2.4堆垛机货叉的设计思路 PAGEREF _Toc263941800 \h 11 HYPERLINK \l _Toc263941801 2.2.5堆垛机安全方案的确定 PAGEREF _Toc263941801 \h 14 HYPERLINK \l _Toc263941802 2.2.6堆垛机电控部分的设计 PAGEREF _Toc263941802 \h 14 HYPERLINK \l _Toc263941803 第2.3节 堆垛机的技术参数 PAGEREF _Toc263941803 \h 15 HYPERLINK \l _Toc263941804 第2.4节 堆垛机的技术要求 PAGEREF _Toc263941804 \h 16 HYPERLINK \l _Toc263941805 第3章 堆垛机起升机构的设计 PAGEREF _Toc263941805 \h 22 HYPERLINK \l _Toc263941806 第3.1节 起升机构的总体选型 PAGEREF _Toc263941806 \h 22 HYPERLINK \l _Toc263941807 第3.2节 卷筒的设计 PAGEREF _Toc263941807 \h 26 HYPERLINK \l _Toc263941808 3.2.1卷筒部件计算 PAGEREF _Toc263941808 \h 26 HYPERLINK \l _Toc263941809 3.2.2齿轮连接盘的计算 PAGEREF _Toc263941809 \h 31 HYPERLINK \l _Toc263941810 第4章 堆垛机行走机构和机架的选型设计 PAGEREF _Toc263941810 \h 35 HYPERLINK \l _Toc263941811 第4.1节 堆垛机行走机构的选型设计 P