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直线电机技术在智能轨道交通中的应用 (曾华南,中国交通运输协会,中车广东轨道交通车辆有限公司) 摘要:本文阐述了直线电机的历程经过、驱动机制和类别,详细介绍了直线电机 轮轨交通主要技术经济特点,并对直线电机在现代智能轨道交通和传统轨道交通 系统中运用的异同进行了剖析,最后叙述了直线电机在智能轨道交通工程应用中 的实际运营情况。 关键词:直线电机;智能轨道交通;地铁 1 序言 城市轨道交通在城市发展过程中起着越来越重要的作用,智能轨道交通作为 现代化大都市的标志之一,已逐渐成为城市客运的骨干系统,对城市空间布局的 演化有着深远影响,因此,城市轨道交通在城市建设中扮演着非常重要的位置。 随着科技的进步,城市轨道交通运输方式在密度、速度、重量等技术指标方面有 了很大的提高,在此过程中智能轨道交通方式也经历了很大的改革。其牵引方式 由蒸汽机牵引、内燃机牵引发展到电力动力牵引阶段,当前在国内外又发展到直 [1] 线电机(Liner Motor)牵引的方式 ,其中包括磁悬浮列车、直线电机轮轨交 通、磁悬浮飞机等。2008 年开通运营的北京机场线,标志着我国在采用直线电 机技术的智能轨道交通系统的应用方面又迈进了一大步,目前直线电机在智能轨 道交通系统中正在快速推进。 2 直线电机发展历程 直线电机是在旋转电机的基础上改进发展,惠斯顿(Wheatstone)在 1840 年 开始提出和制作最早模型的直线电机,在 1984 年加拿大开通了世界上第一条直 线电机线路。1922 年德国的肯佩尔首次将直线电机运用到磁悬浮列车上,1972 年日本研发出通过短定子直线电机作为动力的ML100 磁悬浮列车。在我国,广州 地铁 4 号线是第一次使用直线电机作为轮轨交通的项目,2008 年首都机场线也 采用了直线电机轮轨交通制式。由于当时直线电机线路轨道要求高、功率耗能大 等与旋转电机相比不具有优势,此后一直从爬坡能力、转弯半径、隧道施工、工 程造价等方面进行研究。1965 年以后,得力于新材料的研发、新的控制手段策 略、新的管理模式,使直线电机步入一个新的发展阶段。各类直线电机得到了广 泛的研究和实际的应用,如直线电机牵引的拉伸机、空压机、输送机、各种电动 门等,特别是利用直线电机牵引的磁悬浮列车,速度可以高达500Km/h。 2.1 直线电机的驱动机制 [2] 旋转电机经过牵引、制动控制的革新进而发展到现在流行的直线电机 ,将 旋转电机沿半径方向切开平铺,将定子和转子展开成板状,然后上下拼在一起, 将牵引的方式由旋转就变成了直线方式,从而形成直线电机的最初模型,但是直 线电机各子系统仍与传统电机保持一致,如图1 所示。 次级 初级 (a) 旋转电机 (b) 演变而成的直线电机 图1 直线电机的平铺过程 图2 示意了直线电机的驱动机制,当初级电磁线圈有电流通过时,会产生前 进方向的行波磁场,二次电流(也叫涡流电流)会在次级感应板上形成对行波磁 场切割的电磁牵引力。该牵引力可以实现电机转子运行和制动的控制,实现了电 能到机械能的直接转换,无需中间转换环节,从而使得直线电机在动力性能好的 方面得到了体现和验证。 次级 行波磁场 初级 图2 直线电机驱动机制 2.2 直线电机的分类 直线电机分类的情况是多种多样的,当在描述或分析电机的性能或机理时, 则是以其工作原理进行分类;而考虑其功能用途时,则又以其功能用途进行分类。 下文简述几种重要分类: 1)按定子长短分类,直线电机按其定子长短主要可分为长定子直线电机、 短定子直线电机、分段长定子直线电机和双侧式直线电机四种。 2)按导轨磁场是否与车

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