开发项目立项书(机器人三维光纤激光切割机).docxVIP

文件类别 开发项目立项书 文件编号 RS-RD-03-003 二级文件 版 本 V0 页 码 PAGE 广州锐速智能科技有限公司 机器人三维激光切割机 开发项目立项书 项目名称：三维激光切割机 项目编号： 负责人：覃见吉 承担部门：研发部 协作单位（部门）： （盖章） 申报日期： 2017 年 7 月 28 日 批准日期： 年 月 日 广州锐速智能科技有限公司 （盖章） 文件发行及分发状况 分发部门 采购 财务 文控 项目 收文章 发行章 份数 1 1 1 1 发行部门 工程技术部 变更履历 No. 版本 修订日期 修订内容 修订者 1 V0 2017.07.28 三维光纤激光切割机 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 制作 审核 批准 覃见吉2017.07.28 研发项目名称：机器人三维激光切割机 一、立项依据 （一）国内外现状、水平和发展趋势 目前市面的钣金激光切割机大部分只能切割平面，三维异形曲面只能依赖加工中心，造价高 占地面积大，维护成本高，现推出工业机器人＋光纤激光器的组合进行三维切割，耗材耗电总费用控制在每小时20元内，切割精度高，切割幅面大 （二）项目研究开发对本企业、行业的推动（带动）作用 采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和产品附加值 首先，用工业机器人代替五轴机床。两者都能进行空间轨迹的描述实现三维立体切割，工业 机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100uM，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘件行业的精度要求了。而采用工业机器人大大降低了系统的成 本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。 其次，用光纤激光器代替CO2激光器。光纤激光技术是近几年高速发展的激光技术，相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器连接，实现柔性加工。 （三）项目达到的技术水平及市场前景 采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等一些个性化的切割需求。而且，投资高柔性高效率的激光切割设备，来代替昂贵的冲压设备和剪裁设备，可以更加灵活的更换产品，把握市场。 二、研究开发内容和目标 项目主要研究内容 史陶比尔工业机器人＋光纤激光器 三维激光切割头 钣金铝材切割工艺 关键技术 1.因为采用了业内最高精度的史陶比尔机械手，本体较轻，切割速度快，在小弧度的精细切割和大边的高速切割方面具有明显优势，实际切割速度可以达到18米/分钟而无抖动，综合加工效率是其他品牌机械手组合的两倍，性价比高，还可以节约一组的材和人工，后期可以少追加设备也能满足产能要求。典型参数为0.8MM厚碳钢用300W激光器，大边的切割速度可达10米?/分钟以上，?采用400W激光器可达15米/分钟以上。有些品牌的机械手，因为自重高达四五百公斤，吊装后微小的抖动会通过2米臂长的放大，影响切割精度，所以不管用多大的激光器，实际切割速度一般不会超过6米/分钟。 2.切割精度高。系统重复定位精度高达±0.1M，完全可以满足汽车钣金覆盖件行业的精度需求。可切割直径小至2MM的小圆，切割效果圆滑美观，目测无形变和毛刺。 3.切割幅面大，实际死角小。选配臂长2.01米的机械手，除了实现直径达3米的半球形三维加工区域外，还可实现2.5米×1.25米的二维平面切割 4.针对三维切割的现场情况，选配高品质三维切割头，性能稳定，价格低廉，维修便捷。在汽车钣金覆盖件行业，工件的形变和破损会引起切割头的碰撞，加上工人操作的失误，切割头的碰撞与损坏更是不可避免的。 5.?根据实际需要选配离线编程软件，可读取UG,SOLIDWORK等三维作图软件导出的vda,igs,x_t,sldprt,prt,stp,ipt,par等格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。 6.?工业控制理念，模块化设计，全系统的防护等级为IP55,机械手防护等级高达IP65，系统集成度高，故障少，抗冲击振动，抗灰尘，无须光学调整或维护，真正适合于工业加工领域的应用。而其他同类产品为简单集成，设备的稳定性较差。 7.系统的工艺性和易用性较好。使用史陶比尔的机械手软件做二次开发，很多人性化的功能可以实现，如专家数据库功能。不同的材质（如碳钢和镀锌板和不锈钢），不同的料厚，不同的速度，需要对应不同的激光功率和吹