加速黏弹性传动带的分岔和混沌动力学特性口＝Eo￡＋＇7尝.PDF

第35卷第3期 北京工业大学学报 V01．35NO．3 OF UNIVERSITY Mar．2009 2009年3月 JOURNALBEIJING OFTECHNOLOGY 加速黏弹性传动带的分岔和混沌动力学特性 刘彦琦，张伟 (北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京 100124) 摘要：为了探索黏弹性传动带的分岔和混沌动力学特性，基于几何非线性，利用Hamilton原理建立了黏弹性 传动带的非平面横向非线性动力学方程．对黏弹性传动带的偏微分动力学方程进行Galerkin截断．得到了常微 分方程．利用四阶Runge．Kutta法对得到的常微分方程组进行数值模拟．模拟结果表明，黏弹性传动带系统存 在分岔和混沌现象． 关键词：黏弹性传动带；非线性；振动；混沌 中图分类号：THll3．1 文献标识码：A 加速运动黏弹性传动带是一种常见的工程元件，忽略弯曲刚度可模型化为轴向运动弦线进行研究． 上附加小周期性涨落情形运动弦线的参数振动；Zhang等【5]对多自由度黏弹性传动带系统的非线性动力 学特性进行了分析．关于轴向运动弦线非线性动力学的研究大多仅限于平面内，其非平面非线性动力学 研究则较少．Huang等【6J研究了轴向运动弹性弦线三维非线性振动由于轴向张力周期涨落导致参数振动 的稳定性；Liu等[7】研究了轴向运动黏弹性传动带的非平面非线性动力学行为，系统存在复杂的周期运动 和混沌运动．作者将对加速运动黏弹性传动带的分岔和混沌动力学进行研究． 1动力学方程 在传动带系统的研究中，首先需要建立动力学模 型，如图1所示．在分析过程中，采用固定的直角坐 标系Oxyz描述．其中，、口、∞分别为带上任意一 点在X、Y、z方向的位移；2个简支端之间的距离为 L；c为传动带的轴向运动速度；P为带的张力． 由于通常情况下黏弹性运动带主要发生横向振 图1传动带系统的动力学模型 动，因此作者只考虑有横向振动的情形，同时考虑其 Themodelof belt Fig．1 moving 大变形，应变具体表达为 e=(刀?，+叫乙)／2 (1) 式中“，”表示对变量的偏导数． 黏弹性材料采用微分型Kelvin模型描述，应力应变表达式为 口=Eo￡+7尝 (2) 式中，Eo是传动带的刚度常数；叩是动态黏性阻尼系数． 利用扩展的Hamilton原理建立系统的动力学方程，其具体表达式为 收稿日期：2007—10—29． 基金项目：国家杰出青年基金资助项目；国家自然科学基金资助项目 作者简介：刘彦琦(1974一)，女，内蒙古赤峰人，博士研究生． 万方数据 294 北京工业大学学报 2009正 f‘2(汀一8U+SW)d￡：0 (3) J fl 式中。行为动能的变分；8u为弹性应变能和弹性势能的变分；SW为外力和黏性内阻尼力做的虚功． 黏弹性传动带的动能 x)2+(tO (4)