静压气体轴承静刚度的动态测试新方法-机械工程学报.PDFVIP

第 43 卷第 4 期 机 械 工 程 学 报 Vol.43 No.4 2007 年 4 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Apr. 2007 静压气体轴承静刚度的动态测试新方法* 1 2 郭良斌 王祖温 (1 ．武汉科技大学城市建设学院 武汉 430070 ； 2 ．大连海事大学机电与材料工程学院 大连 116026) 摘要：以环面节流静压气体球轴承为例，建立轴承动静态刚度与气膜位移－动态力频响函数的数学模型；借助数 学分析和数值试验，从理论上揭示了轴承气膜位移－动态力频响函数与气膜静刚度、动刚度之间的联系，指出静 压气体轴承静刚度的测量可以通过测量低频下气膜频响函数的幅频特性来代替。介绍球轴承气膜幅频特性测试装 置的工作原理及测试系统固有模态对测试结果的影响。实测结果表明，静压气体轴承静刚度的动态测试新方法是 正确可行的，气膜与承载质量构成的本质非线性二阶振动系统，其低频段的动态刚度数值仍然等于该工作点处的 静刚度。新的测试方法，能够实现轴承静态刚度的在线自动测试，提高静刚度的测试精度和效率；将激振频率扩 展到机械系统通常涉及的频段后，可以同时得到轴承的动静态刚度和气膜位移－动态力的幅频特性，这对于气体 轴承稳定性及精密轴系动态性能的研究具有重要的意义，是轴承的静态测试所无法实现的。 关键词：静压气体轴承 静态刚度 动态刚度 幅频特性 中图分类号：TH133.36 明确这种方法测量出来的轴承气膜刚度到底是静态 * 0 前言 刚度还是动态刚度。 机械振动理论表明，线性系统低频时的动刚度 静压气体轴承由于能提供多自由度的低摩擦运 数值等于其静刚度[8] 。与气动位置伺服系统的非线 动，常被空间飞行器三轴气浮仿真装置、惯导测试 性类似[9-10] ，气体润滑膜和负载质量组成的等效弹 设备和超精密机床主轴部件选作精密支承，实现设 簧阻尼质量系统，也是一个本质非线性的系统，显 备所需要的回转精度[1-3] 。轴承气膜刚度是静压气体 然，线性系统低频时的动刚度数值等于其静刚度这 轴承最主要的技术指标之一，因而其动静态刚度的 一结论并不能立即适用于气膜质量这个本质非线性 测试成为轴承研制的一个关键技术问题。 系统。对于气膜质量系统而言，其静态刚度和动态 文献[4-5]中给出了目前常用的静压气体轴承气 刚度之间是否仍存在某种联系？动态刚度与气膜位 膜静刚度的测试方法，即通过测量工作点处载荷变 移－动态力幅频特性之间又有什么样的关系？ 化量与相应的气膜高度变化量，再求其比值得到相 HOLSTER 等在文献[6]中并没有对上述问题给出回 应气膜高度下的轴承静刚度。实际测试中由于测量 答。搞清楚本质非线性气膜质量系统的这些基本物 误差的存在，气膜高度变化量Δh 不可能取得很小， 理特性，对于静压气体轴承的研制和测试，具有重 因此这种测试方法的测试精度并不高，且不便于在 要的现实意义。 线测试。对于静压气体轴承动态刚度的测试，荷兰 飞利浦研究实验室的 HOLSTER 等[6] 曾较深入研究 1 数学模型与计算实例 了非均匀间隙圆盘止推静压气体轴承气膜动态刚度 的测试原理，并设计了测试装置。 1.1 数学模型 文献[7]提出