船舶视频监控方案.docVIP

船舶动态与视频监控系统的设计与实现 0. 引言 近几年，我国海上运力、运量直线上升，但由于海上环境特殊，缺乏有效的监管技术手段，目前海上安全生产问题已成为制约海运业（特别是滚装船）发展的突出因素[1]。借助高科技手段对船舶动态与视频进行全方位的监控，建立高效的船舶管理与预警系统，是保证船舶航行安全的必然选择。 传统的船舶动态监控系统是利用船载GPS和通信设备（大多是海事卫星C站）把船舶航行的动态信息（船位、航速、航向）传回陆地指挥中心，指挥中心能在大屏幕电子海图上观察到船舶的分布情况、运动轨迹，能够查询相关信息，对船舶进行调度管理等等[2，3]。 目前，国内外海上船舶管理是以船舶报告系统和VTS为代表，以雷达、高频电话和AIS（船舶自动识别系统）技术为手段[4,5]，存在显示不直观（只能将船舶作为一个质点来管理），系统扩展性不强等缺点，在远海则只能以卫星通信来补充，运行费用昂贵。 国外现有的船舶视频传输系统基本上是针对远洋航行的船舶，采用卫星通信方式，通过船载F站实现船舶静态图像传输，但由于其费用高而较少被采用。随着我国公众移动通信技术的发展，本文提出用CDMA1X无线网络传输船舶视频图像与船舶动态信息。 由于涉及动态信息和视频信息的传输，岸船之间的信息传输问题便成了船舶动态和视频监控系统所要解决的主要问题。对于海上移动通信来说，目前主要有以下几种方式：（1）海事卫星C站或F站，其优点是信号覆盖全球，缺点是带宽窄，比如使用海事卫星F站传输视频只能达到64K的带宽，而且设备昂贵（约2.5万美元/台）和通信费用高（6.5美元/分钟），只有在紧急状态下使用，很少用于日常的安全管理。（2）VHF（Very High Freqency）和SSB（Single Side Band），主要用于话音通信。（3）GSM、GPRS和CDMA技术，这几种技术都适合近岸航行的船舶进行岸船通信，但对于中国海域的海上业务来说，GSM和GPRS的信号覆盖不如CDMA广，传输带宽也不如CDMA宽。比较上面几种岸船通信技术，利用CDMA1X无线技CDMA1X无线接入理论速率153.6Kbps，目前地区1路CDMA1X信道实际带宽为80kbps，1路CDMA1X1路CDMA1X信道实际监控效果较差。CDMA1X信道捆绑1路CDMA1XCDMA1X 无线网络进行带宽预测，再采用相应的控制策略，对码率自适应调整，使视频能正常地传输，从而获得较好的视频质量。 在以下各节中，首先对系统做一个大体介绍，然后在第2节与第3节中，详细地讨论系统的设计与实现，最后指出进一步的发展方向。 1 船舶动态与视频监控系统简介 船舶动态与视频监控系统的组成结构如图1所示。该系统由五个子系统组成：CDMA无线视频传输子系统、船上监控中心、动态定位与CDMA通信子系统、岸上监控中心以及监控终端。 船舶动态与视频监控系统建立两个监控中心：船上监控中心与岸上监控中心。船上监控中心由于与视频编码器同处在船舶局域网内，通过网线相互连接，带宽充足，采用高分辨率的视频图像，满足4CIF格式。船上监控中心一方面保障船舶安全，另一方面为安全事故提供取证。岸上监控中心通过CDMA1X无线网络获取船舶动态与视频信息，采用低分辨率的视频质量，满足CIF格式。岸上监控中心采用Web技术在因特网或局域网内发布船舶动态与视频信息。船舶公司、港口企业，特别是海事部门、救助打捞部门可以在岸上监控中心或办公室看到船上重点监控点（包括驾驶室、甲板、货舱、车辆舱、机舱等）的视频图像。 考虑到船上监控中心采取的是有线连接方式，易于实现，本文余下部分重点介绍CDMA1X无线视频传输子系统及岸上监控中心的功能、设计与实现。 图1 船舶动态与视频监控系统组成结构图 Fig.1 Framework of ship dynamic and video monitoring system 2 船舶动态与视频监控系统的设计 2.1 CDMA无线视频传输子系统 根据船舶的实际情况，在客舱、驾驶室等监控点安装摄像机，外围各配备一台支撑摄像机的云台及云台控制器。视频编码器负责把摄像机的模拟视频信号转变成数字信号，同时采用MPEG-4视频压缩格式进行压缩，视频编码器内置2个100M网络接口，编码压缩处理后的监控信息一路符合4CIF格式的图像通过网线送到船上监控中心，一路符合CIF格式的图像通过CDMA无线网络传送到岸上监控中心，岸上监控中心能看到各监控点的实时状况，监控终端可通过岸上监控中心局域网或Internet远程实时浏览视频图像、遥控云台，对摄像机进行水平360度，垂直90度及变焦控制。 2.2 动态定位与CDMA通信子系统 动态定位子系统由1台船载GPS接收机和1台CDMA1X IP Modem组成。GPS定位信息通过CDMA1X IP M