弹簧_质量_阻尼系统的建模及控制系统设计说明书.doc

华北电力大学（保定）线性系统理论结课报告 PAGE PAGE 2 word文档整理分享 参考资料 分 数: ___________ 任课教师签字：___________ 华北电力大学研究生结课作业 学 年 学 期：第一学年第一学期 课 程 名 称：线性系统理论 学 生 姓 名： 学 号： 提 交 时 间：2014.11.27 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc162 目录 PAGEREF _Toc162 2 HYPERLINK \l _Toc17810 1 研究背景及意义 PAGEREF _Toc17810 3 HYPERLINK \l _Toc13720 2 弹簧-质量-阻尼模型 PAGEREF _Toc13720 3 HYPERLINK \l _Toc23669 2.1 系统的建立 PAGEREF _Toc23669 4 HYPERLINK \l _Toc10437 2.1.1 系统传递函数的计算 PAGEREF _Toc10437 5 HYPERLINK \l _Toc20494 2.2 系统的能控能观性分析 PAGEREF _Toc20494 7 HYPERLINK \l _Toc2227 2.2.1 系统能控性分析 PAGEREF _Toc2227 8 HYPERLINK \l _Toc6582 2.2.2 系统能观性分析 PAGEREF _Toc6582 9 HYPERLINK \l _Toc8835 2.3 系统的稳定性分析 PAGEREF _Toc8835 10 HYPERLINK \l _Toc20109 2.3.1 反馈控制理论中的稳定性分析方法 PAGEREF _Toc20109 10 HYPERLINK \l _Toc18771 2.3.2 利用Matlab分析系统稳定性 PAGEREF _Toc18771 10 HYPERLINK \l _Toc9669 2.3.3 Simulink仿真结果 PAGEREF _Toc9669 12 HYPERLINK \l _Toc3534 2.4 系统的极点配置 PAGEREF _Toc3534 15 HYPERLINK \l _Toc29314 2.4.1 状态反馈法 PAGEREF _Toc29314 15 HYPERLINK \l _Toc28459 2.4.2 输出反馈法 PAGEREF _Toc28459 16 HYPERLINK \l _Toc13651 2.4.2 系统极点配置 PAGEREF _Toc13651 16 HYPERLINK \l _Toc14626 2.5系统的状态观测器 PAGEREF _Toc14626 18 HYPERLINK \l _Toc19151 2.6 利用离散的方法研究系统的特性 PAGEREF _Toc19151 20 HYPERLINK \l _Toc7849 2.6.1 离散化定义和方法 PAGEREF _Toc7849 20 HYPERLINK \l _Toc10217 2.6.2 零阶保持器 PAGEREF _Toc10217 22 HYPERLINK \l _Toc24435 2.6.3 一阶保持器 PAGEREF _Toc24435 24 HYPERLINK \l _Toc23015 2.6.4 双线性变换法 PAGEREF _Toc23015 26 HYPERLINK \l _Toc30342 3.总结 PAGEREF _Toc30342 28 HYPERLINK \l _Toc612 4.参考文献 PAGEREF _Toc612 28 弹簧-质量-阻尼系统的建模与控制系统设计 1 研究背景及意义 弹簧、阻尼器、质量块是组成机械系统的理想元件。由它们组成的弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统，在生活中具有相当广泛的用途，缓冲器就是其中的一种。缓冲装置是吸收和耗散过程产生能量的主要部件，其吸收耗散能量的能力大小直接关系到系统的安全与稳定。缓冲器在生活中处处可见，例如我们的汽车减震装置和用来消耗碰撞能量的缓冲器，其缓冲系统的性能直接影响着汽车的稳定与驾驶员安全；另外，天宫一号在太空实现交会对接时缓冲系统的稳定与否直接影响着交会对接的成功。因此，对弹簧-质量-阻尼系统的研究有着非常深的现实意义