基于视频的成像去抖动方法研究-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

ⅢY ⅢY ¨iii●■- 舢8㈣m㈣5 ¨ii¨●I 舢野㈣9 Nanjing University ofAeronautics and Astronautics The Graduate School College ofAutomation Engineering Research on Video．．based Anti-j itter Method ● of Imaging AThesis in Instrument Science and Technology by Wang Zhaojun Advised by Associate Professor Tian Yupeng Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements ^ ■ for the Degree of Master of Engineefing January,2010 带 承诺书本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立 进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容 外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本 论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明 确方式标明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允 许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 垒塑耋 日 期： 建!＆三J窆． A A h 南京航空航天大学硕十学何论文摘 南京航空航天大学硕十学何论文 摘 要 电子稳像是新一代的稳像技术，它是利用计算机图像处理的方法实现图像序列稳定。因 为具有稳像精度高、体积小、重量轻、功耗低以及成本低等优点，它在军事和民用领域得到 了广泛的应用。电子稳像的关键技术是全局运动估计和运动补偿。如何提高全局运动估计的 速度和精度，如何判断并分离摄像机的场景拍摄和随机抖动，使得运动补偿能够实时准确的 稳定图像序列，是目前研究的热点。 视频序列的抖动包含平移、旋转和变焦等复杂运动，针对传统角点提取易过于集中在前 景运动物体上，匹配步骤复杂导致速度过慢，且将所有角点直接代入计算全局运动参数，从 而导致局部外点和误匹配点影响计算精度的问题，本文提出了基于图像分区角点匹配的电子 稳像算法。首先利用Harris角点检测算子分区均匀提取参考帧中的角点，利用模板匹配的思 想，以每一角点为中心，建立特征窗口。同时为了保证估计精度和速度，通过匹配验证技术， 很好地解决了角点特征匹配过程中出现的误匹配问题，减少无效角点对的不利影响。再通过 列文伯格一马夸尔特迭代法，计算得到全局运动参数。最后采用基于卡尔曼滤波的图像补偿方 法，确定抖动参数并结合图像拼接技术来实现图像补偿，提高输出视频的稳定性和完整性。 实验结果表明，该算法对角点的预处理和迭代步骤，保证了运动检测的全局性，具有较 高的精度，且补偿结果能够实时跟随摄像系统的扫描运动，输出稳定完整的视频序列。 关键词：电子稳像，全局运动估计，角点匹配，卡尔曼滤波，运动补偿 ^ 基于视频的成像去抖动方法研究ABSTRACT 基于视频的成像去抖动方法研究 ABSTRACT Electronic image stabilization is new technology to stabilize image sequences with computer image processing．It has lot of advantages，such high image stabilizing precision，compact size， lightweight，low power consumption and reasonable price．It has been widely used in military and civil fields．The key technologies of electronic image stabilization global motion estimation and motion compensation．The research on improving efficiency and accuracy of global motion ^ estimation and distinguishing camera from dithering to realize real-time and accurate