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汽车诊断技术及常用协议(培训) 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 21 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 21 页 汽车诊断技术及常用协议介绍 (XTool内部资料) 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc240103397 第一章 汽车诊断技术 PAGEREF _Toc240103397 \h 4 HYPERLINK \l _Toc240103398 1. 汽车电控自诊断系统的产生 PAGEREF _Toc240103398 \h 4 HYPERLINK \l _Toc240103399 2. 汽车电控自诊断系统的工作原理 PAGEREF _Toc240103399 \h 4 HYPERLINK \l _Toc240103400 2.1 自诊断的原理与故障运行 PAGEREF _Toc240103400 \h 5 HYPERLINK \l _Toc240103401 2.2 电控自诊断系统故障代码的读取 PAGEREF _Toc240103401 \h 7 HYPERLINK \l _Toc240103402 3. OBD II随车诊断系统相关知识 PAGEREF _Toc240103402 \h 7 HYPERLINK \l _Toc240103403 3.1 诊断座位置形状及接脚定义 PAGEREF _Toc240103403 \h 7 HYPERLINK \l _Toc240103404 3.2 故障码类型定义 PAGEREF _Toc240103404 \h 8 HYPERLINK \l _Toc240103405 3.3 OBD II系统的监测功能 PAGEREF _Toc240103405 \h 9 HYPERLINK \l _Toc240103406 第二章 常用协议介绍 PAGEREF _Toc240103406 \h 10 HYPERLINK \l _Toc240103407 1. KWP 2000协议 PAGEREF _Toc240103407 \h 10 HYPERLINK \l _Toc240103408 2. ISO-9141-2协议 PAGEREF _Toc240103408 \h 12 HYPERLINK \l _Toc240103409 3. PWM协议 PAGEREF _Toc240103409 \h 12 HYPERLINK \l _Toc240103410 4. VPW协议 PAGEREF _Toc240103410 \h 12 HYPERLINK \l _Toc240103411 5. BOSCH协议 PAGEREF _Toc240103411 \h 12 HYPERLINK \l _Toc240103412 6. CAN BUS协议 PAGEREF _Toc240103412 \h 12 第一章 汽车诊断技术 汽车电控自诊断系统的产生 随着汽车电子化控制的不断采用，带来了新的问题。一方面，汽车电控系统日趋复杂，给汽车维修工作带来了越来越多的困难，对汽车维修技术人员的要求越来越高；另一方面，电子控制系统的安全容错处理，汽车不能因为电子控制系统自身的突发故障导致汽车失控和不能运行。针对这种情况，汽车电控技术设计人员，在进行汽车电子控制系统设计的同时，增加了故障自诊断功能模块。它能够在汽车运行过程中不断监测电子控制系统各组成部分的工作情况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以代码形式存储下来，同时启动相应故障运行模块功能，使有故障的汽车能够被驾驶到修理厂进行维修，维修人员可以利用汽车故障自诊断功能调出故障码，快速对故障进行定位和修复。因此，从安全性和维修便利的角度来看，汽车电控系统都应配备故障自诊断功能。自1979年美国通用汽车公司率先在其汽车电控系统中采用故障自诊断功能后，世界上的各大汽车厂商纷纷效仿，在各自生产的电控汽车上都配备了故障自诊断功能。故障自诊断功能，已经成为新车出厂和维修厂故障检测不可缺少的重要手段。 1993年以前的电控汽车的故障自诊断系统自成体系，不具有通用性，且种类繁多，不利于用统一的专用仪器，给汽车的售后服务和维修工作造成了很大不便。这种自诊断系统，按照美国标准称为第一代随车自诊断系统（OBD-I）。1994年美国汽车工程师协会（SAE）提出了第二代随车自诊断系统（OBD-II）的标准规范。只要各汽车制造厂执行该规范，其诊断模式和诊断插座，便可得到统一。该系统的自诊断模块不仅能够解决汽车电控系统的安全性和存储汽车记忆故障，还能够实时提供汽车各传感器和开关的运行参数（