变频技术及应用电子教案教学课件作者宋爽变频第1章课件.pptVIP

河北工业职业技术学院 河北工业职业技术学院 第1章 变频调速基础 1.1 交流异步电动机的调速 1.1.1 交流异步电动机的调速特性 在工业生产系统的动力装置中，交流异步电动机已占了大约90%以上的份额。通过交直流电动机的对比很容易看出，交流异步电动机具有以下优点:体积小、造价低、维护简单、可适应复杂的工作环境等。但在交流变频器推广使用之前，在需要进行连续调速或精确调速的应用方面，直流电动机仍具有很大的优势。原因在于常规的交流调速方式很难满足以上几种情况下的应用要求。交流异步电动机几种调速方式下的特性如图1-1所示。 1.1.2 几种交流调速方式的特点 1．变极调速 变极调速只适用于变极电机，在电机制造时安装多套绕组，在运行时通过外部的开关设备控制绕组的连接方式改变极数，从而改变电机的转速。其优点是:在每一个转速等级下，具有较硬的机械特性，稳定性好；其缺点是：转速只能在几个速度级上改变，调速平滑性差；在某些接线方式下最大转矩减小，只适用于恒功率调速；电机体积大、制造成本高。 2．串电阻调速 串电阻调速适用于绕线式异步电动机，其优点是：设备简单、易于实现。其缺点是:只能有级调速，平滑性差；低速时机械特性软，静差率大、转子铜损高，运行效率低。 3．降压调速 降压调速的特点是:调速范围窄；机械特性软；适用范围窄。为改善调速特性，一般要使用闭环工作方式，系统结构复杂。 4．串级调速特性 串级调速方式是转子回路串电阻方式的改进，基本工作方式也是通过改变转子回路的等效阻抗从而改变电动机的工作特性，达到调速的目的。 相对于其他调速方式的优点是:可以通过某种控制方式，使转子回路的能量回馈到电网，从而提高效率。在适当的控制方式下，可以实现低同步或高同步的连续调速。缺点是:只能适用于绕线式异步电动机，且控制系统相对复杂。 5. 变频调速特性 从调速特性上看，变频调速的任何一个速度段的硬度均接近自然机械特性，调速特性好；如果能有一个可变频率的交流电源，则可以实现连续的调速，平滑性好；其调速方式是通过改变电动机的定子电源实现，可以适用于鼠笼电动机，因而应用范围广。 比较几种调速方式可以看出，单就调速性能考虑，变频调速从运行的经济性、调速的平滑性、调速的机械特性这几个方面都具有明显的优势。但其实现需要一个具有一定控制方式的可变交流电源，在大功率电子器件以及单片机广泛应用之前，这一实现需要极高的成本。目前，随着电力电子器件及单片机的大规模应用，交流异步电动机变频调速已成为交流调速的首选方案。 1.2 变频调速的概念 异步电动机变频调速系统与各种异步电动机调速系统比较，由于在调速时转差功率不变，效率高、性能好，是交流调速的主要发展方向。 1.2.1 转速与频率的关系 三相交流异步电动机的转子转速为 由式（1-1）和式（1-2）可知，旋转磁场转速和输入电流的频率成正比，当改变电流频率时，可以改变旋转磁场的转速，因而转子转速也随之改变，达到调速的目的。 1.2.2 变频调速的实现 1．大功率的开关器件是实现变频调速的必要条件 要求变频器的功率单元开关器件必须满足以下要求: （1）能承受足够大的电压和电流； （2）允许长时间频繁地接通和关断； （3）能十分方便地控制接通和关断。 随着电力电子技术的不断发展，高电压、大电流的新型电力电子器件的产生，促进了高电压、大功率变频器的产生和应用。 2．高水平的控制是变频调速的基础 早期的变频调速系统基本上采用控制方式，矢量控制技术的发明，一改过去传统方式中仅对交流电量(电压、电流、频率)的量值进行控制的方法。实现了在控制量值的同时也控制其相位的新控制思想。使用坐标变换的方法，实现定子电流的磁场分量和转矩分量的解耦控制，可以使交流电动机像直流电动机一样具有良好的调速性能。 变频器的功能也从单一的变频调速功能发展为包含算术逻辑运算及智能控制在内的综合功能。现代的变频器已经内置有参数辨识系统、PID调节器、PLC控制器和通讯单元等，根据需要可实现拖动不同负载、宽调速和伺服控制等多种应用。 1．3 变频器技术的现实意义和发展趋势 1.3.1 变频器技术的现实意义 1. 变频器在自动化系统中的应用 由于控制技术的发展，变频器除了具有基本的调速控制之外，更具有了多种算术运算和智能控制功能，输出精度高达0.1%~0.01%。它还设置有完善的检测、保护环节，因此在自动化系统中得到了广泛的应用。例如，化纤工业中的卷绕、拉伸、计量、导丝；玻璃工业中的平板玻璃退火炉、玻璃窑搅拌、拉边机、制瓶机；电弧炉自动加料、配料系统以及电梯的智能控制等。 2. 变频器在提高生产设备的工艺水平及提高产品质量方面的应用 在电力拖动领域，广泛推广变频调速具有十分重要的现实意义，能够大大提高生产设备的工艺水平、加工精度和工作效率，从而提高产