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1-3圆周运动
一 平面极坐标
二 圆周运动的角速度和角加速度
角坐标:
角速度:
速 率:
角加速度:
三 圆周运动的切向加速度和法向加速度
切向加速度:
切向单位矢量的时间变化率:
xo法向加速度:
x
o
圆周运动加速度:
大小:
方向: 与切线夹角
一般曲线运动
四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动
1 匀速率圆周运动
,
匀变速率圆周运动
,,
例 1 一质点沿半径为R＝0.1 m的圆周运动，其运动方程为θ＝2＋4t3，求t＝ 2 s时切向加速度aτ和法向加速度an的量值。
解：
1–4 相对运动
一 时间与空间
低速情况下（v108m/s）
二 相对运动
位移
速度
—伽利略速度变换
—绝对速度
—牵连速度
—相对速度
注意：当速度接近光速时，伽利略速度变换不成立。
加速度
例 2 小船从岸边A点出发渡河，如果它保持与河岸垂直向前划，则经过时间t1到达对岸下游C点；如果小船以同样的速率划行，但垂直河岸横渡到正对岸B点，则需与A、B两点连成的直线成α角逆流划行，经过时间t2到达B点。若B、C两点间距离为S，则河宽度为多少？α角是多大？
AB
A
B
C
，，
例 3 雨天一辆客车v0在水平马路上以20 m·s－1的速度向东行驶，雨滴R在空中以
10 m·s－1的速度竖直下落。求雨滴相对于车厢的速度的大小与方向。
解：
，
作业： P31, 1-9,1-11
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