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8.2 固体火箭发动机安全脱模装置 8.2.1 脱模原理及特点 8.2.2 参数设计 8.2.3 结构设计 8.2.1 脱模原理及特点 固体火箭发动机是不利用周围介质而用自身携带的固体推进 剂(Propellant)来生成工质的直接反作用发动机。固体推进剂是化 学推进剂的一种，它是利用化学反应所放出的热能作为推进系统 的能源。固体推进剂本身含有氧化剂和燃烧剂能够通过有规律地 燃烧释放出大量炽热气体完成发射功的固态致密材料。 2 火箭技术对固体推进剂的基本要求 对固体推进剂的要求： ◆ 推进剂的能量高，即密度比冲高，特征速度高。前者要求推进剂具有高密度和高比冲；后者要求推进剂的燃烧温度高，产物的平均分子量低。（高能比冲≥2450N.s/N) ◆ 推进剂具有良好的燃烧性能。即燃速调节范围要宽，压力、初温及气流速度对燃速的影响较小能在低压下正常燃烧。 ◆ 推进剂在使用条件下具有良好的力学性能。即有足够的机械强度、延伸率和弹性模量，以保证在贮存和使用过程中不产生裂缝、不“脱粘、不发生过大的变形。 ◆ 推进剂具有良好的物理、化学安定性，以保证在气候条件变化范围很大时可以长期贮存和安全运输。 ◆ 推进剂对冲击、摩擦等机械感度小，以保证推进剂在使用、生产、运稳和贮存过程中的安全。 ◆ 推进剂原材料来源丰富，生产工艺简单且能制造各种形状和尺寸的装药。生产过程安全生产费用低。 3 复合推进剂的组成 复合推进剂基本组分是氧化剂、高分子粘合剂和金属燃料。 还有少量的其它组分用以改善推进剂的某些性能。 ◆ 为了粘合剂的固化而加入固化剂、交联剂等； ◆ 为改善贮存和使用性能加入防老剂、增塑剂等； ◆ 为改善燃烧性能而加入的燃速调节剂及燃烧稳定剂； ◆ 为改善工艺性能而加入的增塑剂、稀释剂、工艺助剂等。 常用复合推进剂配方范围： ◆ 氧化剂为60～80％(重量)； ◆ 高分子粘合剂为10～20％； ◆ 金属燃烧剂为0～20％； ◆ 固化剂为0～2％； ◆ 增塑剂为1 ～ 11％； ◆ 燃速调节剂和稳定剂为0～3％； ◆ 其它附加物为0～ 5％。 1）氧化剂 氧化剂的主要作用 (1) 提供推进剂燃烧所需要的氧以保证能量； (2) 作为粘合剂基体填充物以提高推进剂的弹性模量和机械强度； (3) 产生气体的部分来源； (4) 通过控制其粒度大小及级配来调节推进剂的燃烧速度。 低燃速： ＜5mm/s；中燃速：5～25mm/s；高燃速： 25～50mm/s。 2) 粘合剂 复合推进剂中的粘合剂都是高聚物。主要作用是： (1) 提供推进剂燃烧所得到的可燃元素(C、H、S、 B…等)以保证能量； (2) 粘结氧化剂和金属燃烧剂等异相粒子，提供连续的粘合 剂相成为推进剂的弹性基体，使推进剂具有一定的形状和机械 性能； (3) 产生气体的主要来源。 3) 金属燃烧剂或其它高能添加剂 金属燃烧剂是现代复合推进剂的基本组分之一。其作用为： (1) 提高推进剂的爆热从而提高比冲量； (2) 提高推进剂的比重。 为此，要求金属燃烧剂应具有燃烧热高、密度大、与其它组分相容性好，耗氧量低等特性。 可用的金属燃烧剂有铝、镁、硼、铍、锆等。 4) 固化剂和交联剂 固化剂是热固性粘合剂系统的组成部分。 固化剂的作用是使线型预聚物转变成适度交 联的网状高聚物以便在机械强度、耐寒性、化 学安定性等方面有所提高。 交联剂的主要作用是交联未固化的预聚物 防止推进剂塑性流动。不同预聚物的结构与化 学结构不同。 5) 增塑剂 增塑剂是复合推进剂的主要组分之一，其作用有： (1) 降低粘度以改善药浆流变性能； (2) 降低玻璃化温度以改善低温力学性能。 为了有较大的增塑效率并使增塑剂长期保留在粘合别中，理 想的增塑剂应该是对粘合剂具有良好的互溶性、分子最大、挥 发性小、化学稳定性大且在固化反应过程中是惰性的。 1) 氧化剂制备 AP是目前复合推进剂生产中广泛使用的 氧化剂。AP的粒度、粒形及粒度分布对推进剂 药浆流变性和推进剂成品的力学和燃烧性能均 有很大影响，故氧化剂准备的主要任务是： (1) 正确地确定氧化剂的粒度分布并保持一定的粒度大小和形状； (2) 对AP进行筛选和准确称量。 2) 燃料预混合 目的是将粘合剂与除氧化剂以外的其它附加成分预先混 合，使百分含量少的附加成分均匀分散到粘合剂中，以保证产 品的性质均匀，并减少推进剂混合的时间，提高生产的安全 性。 4 ) 浇注工序 ● 插管浇注法是将推进剂药浆通过软管由顶端进入发动机。 ● 底部浇注法则使药浆通过发动机底部的孔用压力压入发动机。 ● 真空浇注法