系机械原理课程复习提纲.docVIP

PAGE PAGE 1 连杆机构及其设计 基本概念 连杆机构 平面连杆机构 由若干刚性构件（一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而组成。各运动构件均在相互平行的平面上运动。 曲柄 其中能绕定轴作整周回转的构件称为曲柄 连架杆 与机架相连的构件称为连架杆 连杆 不与机架相连的构件称为连杆 摇杆 绕定轴作往复摆动的构件称为摇杆(或摆杆) 滑块 只作往复移动的构件称为滑块 周转副/摆转副 能够作整周回转的转动副/只能作摆动的转动副 曲柄摇杆机构/双曲柄机构/双摇杆机构 传动特性/传力特性 机构都具有传递和变换运动的功能，由此功能所显示出的特性称为传动特性/机构通常都具有传递和变换“力”的功能，由此功能显示出的特性称为传力特性。 极位夹角? 从动摇杆在两极限位置时所对应的曲柄两位置所夹锐角 行程速比系数（急回系数） 压力角?/传动角?? 从动件上所受的驱动力P与其力作用点的绝对速度方向间所夹锐角/压力角的余角 最大压力角?max/最小传动角?min 发生在曲柄与机架共线的两个位置 死点 四杆机构当摇杆或滑块为主动件，由于从动件AB和连杆BC处于共线位置，则机构将无法运动，称为机构的死点位置 机构的运动分析 在已知各构件几何尺寸及原动件的运动（一般均假定原动件作等速运动）前提下，确定机构中某构件（或构件上某点）的位移、速度和加速度。 机构的运动设计 按给定运动等方面要求，在选定机构型式后