闭环控制的调压调速系统.docVIP

5.2.3 闭环控制的调压调速系统 要求带恒转矩负载的调压系统具有较大的调速范围时，用交流力矩电机，但机械特性较软；须采用带转速反馈的闭环控制系统，解决机械特性较软问题。 当系统带负载稳定时，如果负载增大或减小，引起转速下降或上升，反馈控制作用会自动调整定子电压，使闭环系统工作在新的稳定工作点。按照反馈控制规律，将稳定工作点连接起来便是闭环系统的静特性。 1.系统组成（其中：GT触发装置）（见书120图5-7a） 晶闸管交流调压器 晶闸管交流调压器 图 带限流环节的调压调速系统原理图 2.系统静特性（见书P120图5-6b） 当系统带负载在A点运行时，如果负载增大引起转速下降，反馈控制作用能提高定子电压，从而在右边一条机械特性上找到新的工作点A’。同理，当负载降低时，会在左边一条特性上得到定子电压低一些的工作点A’’。按照反馈控制规律，将A’’、A、A’连接起来便是闭环系统的静特性。 *尽管异步力矩电机的机械特性很软，但由系统放大系数决定的闭环系统静特性却可以很硬。 *如果采用PI调节器，可以做到无静差。改变给定信号，则静特性平行地上下移动，达到调速的目的。 变压调速系统的特点： *异步电机闭环变压调速系统不同于直流电机闭环变压调速系统地方是：静特性左右两边都有极限，不能无限延长，它们是额定电压下机械特性和最小输出电压下机械特性。当负载变化时，如果电压调节到极限值，闭环系统便失去