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汽车ABS中的模糊神经网络模型参考自适 应控制策略 1_0? 汽车ABS中的模糊神经网络模型参考自适应控制策略 刘佳,杜太行，何莉莉,徐东彬 （河北工业大学电气与自动化学院，天津300130） 摘要:针对汽车制动的特点以及汽车防抱死制动系统的性能要求，建立了汽车的数 学模型，提出一种模糊神经 网络的自适应控制方案，构建了基于模糊神经网络的控制器和辨识器的结构模型. 通过对网络参数的离线训练得岀 其初值，在控制过程中对网络参数进行在线微调，实现对汽车制动过程的有效控制. 仿真结果表明:在不同的路 面,汽车均能保持在最佳滑移率附近进行制动，制动时间及距离比较理想，满足 ABS的安全性能要求. 关键词:汽车;防抱死制动;模糊神经网络;模型参考白适应控制 中图分类号:U463.526文献标识码:A文章编号:1【x】3—8639（2【x】6）【）1 一 0004 —04 ModelReferenceSelf-AdaptingControlPolicyforFuzzyNeuralNetwork ofAutomobilcABS LIUJia,DUTai—hang,HELi—li,XUDong—bin （HebeiUniversityofTechnology.Tianjin300130,China） Abstract: Aimingatthecharacteristicsofautomotive