汽车can总线协议.docxVIP

汽车can总线协议 篇一：史上最全can总线协议规则 、CAN总线简介 CAN 是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN) 的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH 公司开发了的，并最终成为国际标准(ISO11898)。是国际 上应用最广泛的现场总线之一。在建立之初，CAN总线就 定位于汽车内部的现场总线，具有传输速度快、可靠性高. 灵活性强等优点。上世纪90年代CAN总线开始在汽车电子 行业内逐步推广，目前已成为汽车电子行业首选的通信协 议，并且在医疗设备、工业生产、楼宇设施、交通运输等领 域中取得了广泛的应用。 二、CAN总线技术及其规范 2.1性能特点 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其 他(一个或多个)节点发起数据通信，通信方式灵活，且无 需站地址等节点信息; CAN网络上的节点信息分成不停的优先级，可满足不 同的实时要求，高优先级节点信息最快可在134阴内得到传 输； 采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线 发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，而高优先 级的节点可不受影响的继续发送数据，从而大大节省了总线 冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现 网络瘫痪的情况； 通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达 到lMbps(通信距离小于40M)； 通信的硬件接口简单，通信线