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* KM2 KM2 SB1 SB2 FR KM3 KM3 SB3 操作过程: SB2 正转 SB3 反转 停车 SB1 该电路缺点:接触器可能同时工作 KMR KM2 KM3 M 3~ A B C FU Q FR 3.3.1正反转手动控制线路 * 加互锁的正反转控制 正转时,SB3不起作用;反转时,SB2不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。 KM2 SB1 KMF SB2 FR KM3 KM3 KM2 KM3 SB3 互锁 互锁作用 主电路同前 注意:正转过程中要求反转,必须先按停止按钮,然后才能按反转按钮。故为“正、停、反”。 * “正-反-停”的正反转控制 电器互锁 机械互锁 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF SBR * KMF KMR M 3~ A B C FU Q FR 3.3.2 行程控制 行程控制,就是当运动 部件到达一定行程位置时采 用行程开关来进行控制。 主电路与电动机的正反转电路相同 * 行程控制(1) ——手动控制,一次循环 正向 行程开关 SQA SQB 反向 例:要求下图中的行车运动到A,又回到B处时能够自动停车。 KM1 M 3~ A B C FU QS FR 主电路 * 手动控制电路 KM1 FR KM2 SB1 KM1 SB2 SQA SB3 SQB KM2 KM2 KM1 * KM2 SB3 KM1 FR KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM2 SQa SQb 至右端位置撞开SQA SB2? KM1通电,电动机正向运行 KM2断电,电动机停车 动作过程 KM1断电,KM2通电,电动机反向运行; 至左端位置撞开SQB 一次循环控制电路 * 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求:1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 到达A、B处后能多次自动循环。 * 电机 SQa SQb 自动往复运动控制电路 行程开关都 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时,自动起 动反向运行;反之亦然。 关键措施 KM2 SB3 KM1 FR KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM2 SQa SQb * 行程开关除用来控制电动 机正反转外,还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求 * 3.4 制动控制线路 注意:制动控制线路中停止按钮的用法。 3.4.2 反接制动控制线路线路特点: (1)三相异步电动机定子须串限流电阻; (2)轴上加速度继电器KN。 * 图3.21 三相异步电动机定子串限流电阻 对称 不对称 * 图3.22 电机单向反接制动控制线路 * 图3.23 可逆运行的反接制动控制线路 ? KA-F、KA-Z的作用:在制动过程中应去掉自锁。 * 可逆反接制动控制线路 去掉自锁 制动继电器 中间继电器KA的作用:去掉自锁、为制动作准备。 * 定子串对称电阻反接制动控制线路 双重限流(起动和制动) 正向起动 正向运行 反向运行 反向起动 * 3.4.3 能耗制动控制线路 (1) 按时间原则控制的能耗制动控制(2) 按速度原则控制的能耗制动控制 * 按时间原则控制的单向 能耗制动控制线路 * 3.5.1 变极调速控制线路 异步电动机的转速 p 常用的变极调速方法有: 1. 改变定子绕组接法; 2. 定子上设置两套相互独立的绕组 * 图3.30 双速电动机定子绕组接线示意图 △接法构成 4极电机,低速 YY接法构成 2极电机,高速 Y接法构成 4极电机,低速 YY接法构成 2极电机,高速 * 双速电动机调速控制线路 图3.31 ? KT瞬动触点作用:在要求高速运行时,保证先接通低速,然后再转为高速。 * 为操作方便的 多地点控制线路 也有为安全起见的多地点控制线路,此时 ,起动按钮应串联。 * 3.6.2 顺序起停控制线路 主要是顺序起动和顺序停止的关键触点的位置。 * 顺序起停控制线路 顺序启动 顺序启动 顺序停止 顺序启动 逆序停止 * 中间继电器组成的步进控制线路 顺序启动,依次进入下一步 依次断开上一步 最后一步完成后,才能重新开始 ? * 多台电动机同时起停控制线路 ? * * * 现代电气控制技术 1 (继电器控制部分) * 第3章 基本电气控制线路 3.1 电气控制线路的绘制 电气图 电气原理图 电气接线图 只表示电路的工作原理的, 而不说明具体的接线。 能表示电路的具体接线的。 * 电气原理图的画法规则 所有元件都应采用国标所规定的图形符号 和文字代号。 2. 主电路用粗实线,在左边, 辅助电路用细
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