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流体控制 　　流体控制是利用流体的各种控制元件（各种阀、缸等）及装置，组成控制回路，以进行自动控制。按其工作介质可分为以下两种： 　　（1） HYPERLINK /view/189026.htm \t _blank 液压控制 液压控制用油液作为工作介质，故能把由于功率的损耗而产生的热量，从发生的地方带到别处，这样在一定的功率情况下，可以大大减小部件的尺寸；从负载的影响看，液压系统具有机械上的刚性，用在闭环系统中，定位刚度较大，位置误差较小；与机械机构相比，液压 HYPERLINK /view/133296.htm \t _blank 执行器的响应速度较高，能高速启动、制动与反向，同时其力矩—惯量比也较大，因而其加速能力较强；液压传动易实现无级调速，具有自身润滑等优点。 　　液压系统的缺点是：由于难以避免漏油，因而会影响运动的平稳性，并使效率降低；油液被尘埃或流体截止中其他杂质污损后，会造成液控系统发生故障；油液具有易燃性，有引起爆炸的危险；液体粘度受温度影响，使供油量和执行机构的运动速度不稳定；油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动；就处理小功率信号的数学运算、误差检测、放大、测试与补偿等功能而言，液压装置不如电子或机电装置那样灵活、线性、准确和方便，因而在控制系统的小功率部分，一般不宜采用，主要应用于系统的动力部分。 （2） 气动控制 气动控制与液压控制相比，动作迅速、方便，使用的元件和工作介质成本低，便于现有机器设备的自动化改装，近年在国际上得到很大发展，成为热点之一。气动控制的缺点，是运动不平稳，有噪音，控制元件的体积较大。 气动 气动就是以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作。因为是利用空气具有压缩性的特点，吸入空气压缩储存，空气便像弹簧一样具有了弹力，然后用控制元件控制其方向，带动执行元件的旋转与伸缩。从大气中吸入多少空气就会排出多少到大气中，不会产生任何化学反应，也不会消耗污染空气的任何成分，另外气体的粘性较液体要小，所以说流动速度快，所以说主要特点便是节能环保。 HYPERLINK /view/241297.htm 编辑本段气动技术的优点： 　　1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。 　　2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。 　　3、输出力以及工作速度的调节非常容易。 HYPERLINK /view/959246.htm \t _blank 气缸的动作速度一般为50~500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。 　　4、可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次。 　　5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。 　　6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。 　　7、由于空气流动损失小， HYPERLINK /view/302283.htm \t _blank 压缩空气可集中供应，远距离输送。 HYPERLINK /view/241297.htm 编辑本段气动技术的缺点： 　　1、由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。采用气液联动方式可以克服这一缺陷,气缸速度比液压要快。 　　2、气缸在低速运动时候，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。 　　3、虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。