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电子信息系统的一般结构 单片机设计技术 —软件资源知识基础 程序开发方式 嵌入式系统程序结构 编程技巧 1 嵌入式程序开发方式——交叉汇编 开发平台 计算机 配套的开发软件和仿真器 下载线 目标板 交叉汇编 在通用计算机上完成程序设计、汇编、生产机器码； （部分程序段可以在开发软件上模拟运行） 下载在目标板（仿真器上）运行、调试 2 嵌入式软件结构 有操作系统（OS）的嵌入式软件 需要额外的OS支撑，对单片机的硬件要求高； OS提供大量的软件底层函数和其它软件开发资源，程序的主体结构和内存等由OS管理； 编程简单，但要求具有OS专业知识。 无操纵系统的嵌入式软件 开发软件定义了有限的软件资源，部分开发平台提供了软件设计框架。 对单片机要求低，对软件设计技巧要求高。 ⑴ 循环轮询（polling loop）系统 程序依次检查系统的每一个输入条件，一旦条件成立就进行相应的处理。 优点： 对于简单的系统而言，便于编程和理解； 没有中断的机制，程序运行良好，不会出现随机的问题。 缺点： 应用领域有限，实时性差； 对于有大量I/O服务的应用不容易实现； 如果程序规模大，则不便于调试。 ⑵ 前后台系统（foreground/background） 又叫中断驱动系统。后台是一个一直在运行的系统，前台是由一些中断处理过程组成的。 当中断发生时，中断后台运行，进行前台处理，处理完成后有回到后台（通常后台又称为主程序）。 前后台结构设计原则和技巧： 前台程序执行时间要短 技巧是分把部分在前台处理的事务给后台； 事务（软件功能）应细分，分解一个大事务为多个关联的小事务。 技巧是使用事务状态标志位。 前后台程序相配合，实现事务并行处理，可提高程序的运行效率。 技巧是多个事务处理的标志位在后台中实现逻辑运算，结果做为后台的轮询条件 * PROM， EPROM 比掩膜ROM 更进一步的是PROM（可编程ROM）。它买来的时候处于未被编程的状态。如果你要看一个未经编程的PROM 的内容，你会看到数据的每一位完全由1 组成。把你的数据写人PROM 的过程涉及到一个特殊的设备、叫作设备编程器。设备编程器通过向芯片的管脚加电，每一次向设备中写入一个字节。一旦一个PROM 通过这种方法被编程了，其中的内容就再也不能改变了。如果存储在PROM 中的代码或者数据必须改变，目前这个设备就必须废弃。 PROM 也称一次性可编程设备。 EPROM（可擦写可编程ROM）编程的方式和PROM 完全一样。然而，EPROM 是可以被擦除并且反复被编程的。为了擦除一个EPROM，你只要把设备暴露在强紫外线光源下。（在设备的顶端有一个让紫外线照射到硅的窗口。）这样做，你基本上可以把整个芯片重置到其初始状态——未编程状态。尽管比PROM 要贵，但是它们可以被再编程的能力使得EPROM 成为软件开发及测试过程必需的一部分。 快闪存储器（FLASH MEMORY） 和非易失RAM （nonvolatile RAM） 被普遍使用，用于储存程序和特殊数据，不是变量。 高密度、低价格、非易失性、快速（读取，而不是写入）以及可重编程等特点。 快速存储设备一次只能擦除一个扇区，而不是一个字节一个字节的擦除。 NVRAM 通常是一个带有后备电池的SRAM。当电源接通的时候，NVRAM 就像任何一个其他的SRAM 一样。 当电源切断的时候，NVRAM 从电池中获取足够的电力以保持其中现存的内容。NVRAM 在嵌入式系统中是十分普遍的 双口RAM 单口ram一般指有一组地址线，一个写使能线，一个使能线，一组输入线，一组数据输出。 双口ram指有两组地址口，控制信号和数据线，他们公用一个存储器体单元。他们是独立的。两个口都可以读写数据。 双口RAM 一般用于在两个数字功能模块之间高速传输数据 先进先出(FIFO)存储器 存储单元配备有两个数据口，一个是输入口，只负责数据的写入，另一个是输出口，只负责数据的输出。 读和写的操作时不需要地址线参与寻址，它的数据是按照一种环形结构依次进行存放的。先进先出(FIFO)存储器的另一个与传统存储器不同的地方，就是写入先进先出(FIFO)存储器中的存储单元的数据一旦被读取后，则这个数据再也无法被读取，就像永久消失一样。 所以，先进先出(FIFO)存储器在操作时由“空”和“满”的标志位来表示存储器内部的状态。 FIFO RAM 在两个数字功能模块之间传输数据 NAND FLASH和SD卡 一种可顺序访问的、并可分块擦除的大容量的FLASH存储器。从操作特点上看，更像一个半导体磁盘。广泛应用于需要大容量记录数据的多媒体设备中。