先进制造技术.docVIP

先进制造技术的定义：先进制造技术是制造业不断吸收信息技术及现代化管理等方面的成果，并将其综合应用于设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高对动态多变的产品市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。 先进制造技术的特点：先进性、广泛性、实用性、集成性、系统性、动态性 FMS有两个主要特点:柔性和自动化 FMS的组成及各部分功能：（1）加工系统。加工系统的功能是以任意顺序自动加工各种工件，并能自动地更换工件和刀具。（2）运储系统。能对刀具、工件和原材料等物料进行自动装卸和运储。(3)计算机控制系统。能够实现对FMS的运行控制、刀具管理、质量控制，以及FMS的数据管理和网络通信。 自动导向小车（AGV）的类型：线导小车、光导小车、遥控制导小车 CIMS技术的发展从系统集成优化发展的角度划分为三个阶段：信息集成、过程集成、企业集成 CIMS是一个大型的复杂系统，包括人、经营、技术三要素。 CIMS的主要功能分系统 从系统的功能角度考虑，一般认为CIMS可由管理信息系统、工程设计系统、制造自动化系统和质量保证系统四个功能分系统，以及计算机通信网络和数据库两个支撑分系统组成。 快速原型制造技术基本过程：产品的CAD建型；三维模型的近似处理；三维模型的Z向离散化；处理层片信息，生成数控代码；逐层堆积制造；后处理。 快速原型制造技术的特点：高度柔性化、技术高度集成化、设计制造一体化、大幅度缩短新产品的开发成本和周期、制造自由成型化、材料使用广泛性。 快速原型制造技术的工艺方法：光固化成型工艺、叠层实体制造工艺、选择性激光烧结工艺、熔融沉积造型工艺 现代工业机器人一般由机械系统、控制系统、驱动系统、智能系统4大部分组成。 工业机器人的驱动系统，按动力源可分为液压驱动、气动驱动、电动驱动三种基本驱动类型。 工业机器人驱动系统的选用原则：（1）控制方式。低速重负载时可选用液压驱动系统；中等负载时可选用电动驱动系统；轻负载时可选用电动驱动系统；轻负载高速时可选用气动驱动系统，冲压机器人手爪多选用气动驱动系统。（2）作业环境要求。从事喷涂作业的工业机器人，由于工作环境需要防爆。考虑到其防爆性能，多采用电液伺服驱动系统和具有防爆功能的交流电动伺服驱动系统。水下机器人、核工业专用机器人、空间机器人，以及在腐蚀性、易燃易爆气体、放射性物质环境中工作的移动机器人，一般采用交流伺服驱动。如要求在清洁环境中使用，则多要求采用DD电动机驱动系统。（3）操作运行速度。对于装配机器人，由于要求其有较高的点位重复精度和较高的运行速度，通常在运行速度相对较低的情况下，可采用AC/DC或步进电动机伺服驱动系统；在速度、精度要求均很高的条件下，多采用DD电动机驱动系统。 工业机器人的几种典型控制方法：位置伺服控制、自适应控制、电力控制 并行工程的定义：并行工程是对产品及其相关过程进行并行、一体化设计的一种系统化的工作模式。这种工作模式力图使开发人员从一开始就考虑到产品全生命周期中的各种因素。包括质量、成本、进度及用户需求。 智能制造系统概念：智能制造系统是一种智能化的制造系统，是由智能机器人和人类专家共同组成的人机一体化的智能系统，它将智能技术融入制造系统的各个环节，通过模拟人类的智能活动，取代人类专家的部分智能活动，使系统具有智能特征。 智能制造系统的特征：自组织能力、自律能力、学习能力和自我维护能力、人机一体化 智能制造系统的主要支撑技术：人工智能技术、并行工程、虚拟制造技术、信息网络技术 绿色制造的定义：绿色制造是指在保证产品功能、质量、成本的前提下，综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式，其目标是使得产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个产品周期和生命周期中，对环境的负面影响最小，资源效率最高，并使企业经济效益和社会效益协调优化。 绿色制造的两个目标是资源优化和环境保护。 虚拟制造的定义：虚拟制造就是利用仿真与虚拟现实技术，在高性能计算机及高速网络的支持下，采用群组协同工作，通过模型来模拟预测产品功能、性能及可加工性等方面可能存在的问题，实现产品制造的本质过程，包括产品的设计、工艺规划、加工制造、性能分析、质量检测等，并进行过程管理和控制。 虚拟制造系统的体系结构由三层构成，即经营决策层、产品决策层、生产决策层。 精良生产的核心内容是准时制生产。 水喷射加工的原理：水喷射加工的基本原理是利用液体增压原理，通过特定的装置，将动力源的机械能转换成压力能，具有巨大压力能的水再通过小孔喷嘴将压力能转变成动能，从而形成高速射流，喷射到工件表面，从而达到去除材料的加工目的。 水喷射加工的特点：（1）适用范围广；（2）加工质量高；（3）加工时对材料无热影响，工件不会产生热变形和热影响区，对加工热敏感材料如