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直流电机单闭环调速仿真
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2015/5/27
1.仿真所得图像
（1）电动机转速n(rpm)曲线:
由电动机信号输出端的输出的ω进行换算而得，可以看出相应速度较快，初始超调量较大，3s时转速稳定在1000rpm，由于仿真要求，在7s时加入转矩为400的负载，使转速略有波动，但很快就回复正常。可以看到闭环调节的稳定性优势。
（2）电枢电流ia(A)曲线
由电枢电流曲线易得，起始电流较大，处于额定电流的10-20倍之间，经过振荡后恒定保持在0A左右，在7s时加入负载，电流经振荡后恢复0A。
（3）励磁电流if(A)曲线
根据所给参数励磁电压为240V励磁电阻为120Ω，故励磁电流恒定为2A。
（4）控制电压Uc(V)
控制电压是经过ASR比例积分调节后所输出的电压，在本次仿真中，主要是为得到PWM发生器的占空比。
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