2019年安徽省机器人大赛赛项规程.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 45 2019年安徽省机器人大赛赛项规程 一、赛事名称 项目名称：安徽省机器人大赛 英文名称：Anhui Province Robot Competition 二、赛事组织机构 主办单位：安徽省教育厅 承办单位：合肥工业大学、合肥学院、安徽职业技术学院、安徽新闻出版职业技术学院、淮南联合大学 （一）组织委员会 主 任： 储常连 安徽省教育厅副厅长 执行主任: 梁 樑 合肥工业大学校长 副主任： 梁祥君 安徽省教育厅高教处处长 岳毅平 安徽新闻出版职业技术学院 校长 孙敬华 安徽职业技术学院 校长 李 辉 淮南联合大学 委 员： 黄景荣 合肥工业大学教务处副处长、创新创业教育中心主任 胡学钢 教育部大学计算机类专业教学指导委员会委员 刘沛平 合肥学院创新创业中心主任 杨学志 合肥工业大学计算机与信息学院 副院长 李京文 安徽职业技术学院信息工程学院 副院长 叶海精 安徽新闻出版职业技术学院 新闻传播系主任 李锦鹏 淮南联合大学机电系主任 （二）专家委员会 主 任: 王 浩 教育部大学计算机课程教学指导委员会委员 合肥工业大学教授 委 员: 朴松昊 哈工滨工业大学教授 韩江洪 合肥工业大学教授 岳丽华 中国科学技术大学教授 郑利平 合肥工业大学教授 张润梅 安徽建筑大学教授 孟 浩 安徽农业大学教授 钟秋波 宁波工程学院教授 高先和 合肥学院教授 （三）仲裁委员会 主 任： 郑 诚 安徽大学副教授 委 员： 侯整风 合肥工业大学教授 郭玉堂 合肥师范学院教授 付建民 安徽省工业经济职业技术学院教授 刘 力 安徽财贸职业学院教授 陈 蕴 安徽建筑大学教授 （四）秘书处 秘书长： 胡学钢 教育部计算机类专业教学指导委员会委员 合肥工业大学教授 副秘书长： 徐 慧 合肥工业大学创新创业教育中心副主任 秘书处办公室设在合肥工业大学计算机与信息学院 三、比赛目的 为推动和促进机器人、嵌入式控制、智能控制算法、自动化技术、人工智能与数字媒体等技术的发展与创新，为我国科技的快速持续发展贡献力量，同时也让更多的群众尤其是青少年学生了解机器人，喜爱机器人，向他们普及现代科学知识，为我国的机器人事业培养更多的优秀人才，特面向安徽省高等学校在校学生举办安徽省机器人大赛。机器人研究涉及HYPERLINK /item/%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E5%AD%A6/6814490 \t _blank机械学课、电子与控制学科、计算机科学与技术等多个学科等，学生在参加机器人比赛过程中不仅可以扩展知识面，还能促进学科交叉，迅速提高学生动手能力，培养学生的创新能力。 四、竞赛内容 （一）竞赛内容 本次竞赛设四个大类比赛： 机器人类 程序设计类 单片机与嵌入式系统类 数字媒体类 （二）竞赛方案 （1）本次比赛的第一大类机器人类比赛采用作品赛的形式，每支参赛队伍依据竞赛规则和打分标准进行作品的设计和开发，最后在现场比赛期间通过对抗或评委打分进行现场比赛决定其成绩。 （2）本次比赛的第二大类比赛程序设计类竞赛采用现场赛方式，每队拥有壹台计算机，每一道题均采用程序求解，参赛队解答出每一道题后通过比赛系统提交源代码，后台进行测试数据运行判断，实时反馈判定结果，通过以下方式反馈到提交队伍，判定结果如下： Accepted. ——通过！(AC) Wrong Answer.——答案错。(WA) RunTime Error.——程序运行出错，意外终止等。(RTE) Time Limit Exceeded. ——超时。程序没在规定时间内出答案。(TLE) Presentation Error. ——格式错。程序没按规定的格式输出答案。(PE) Memory Limit Exceeded. ——超内存。程序没在规定空间内出答案。(MLE) Compile Error. ——编译错。程序编译不过。(CE) 最后裁判（系统软件）根据各队的答题情况和评分标准进行现场判分决定其成绩。 （3）本次比赛的第三大类比赛单片机与嵌入式系统类比赛采用“最小系统板+功能模块”的组合方式完成竞赛。其中，最小系统板分为A、B、C三类平台，竞赛A类平台：包括STC12C5A60S2单片机、MSP430F149单片机、ATmega16单片机和PIC16F877A单片机；竞赛B类平台：STM32F103ZET6（C8T6）微处理器；竞赛C类平台：FPGA型号：Xilinx公司Artix-7 FPGA。 功能模块由输入、输出设备组成，包括键盘，传感模块（数字或模拟信号），LED，LCD，数字或模拟输出信号控制单元，电机驱动等应用模块。 学生需要根据任务完成硬件搭建和软件代码的编写，比赛提供相