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STM32 定时器;TIMER模块的位置;定时器时钟来源;基本定时器结构;工作模式;相关库函数;相关库函数;相关库函数;常用库函数;常用库函数;程序设计步骤;定时器基本配置;定时器中断配置;中断服务程序;课堂练习;课堂练习;高级定时器;高级和通用定时器通道引脚分布;;高级定时器时钟源;时基单元;工作模式;工作模式;工作模式;输出比较;PWM 边沿对齐模式;PWM输出配置函数;蜂鸣器电路;TIM1 PWM输出配置;;; // 配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; // 设置占空比大小 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;// 有效电平为高 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //空闲输出