计算图示机构的自由度.docVIP

1计算图示机构的自由度，并指出其中的复合铰链、局部 自由度和虚约束。 2试计算图示构件系统的自由度，并指出它是否为机构。将高副低代后，分析杆组的级别和机构的级别。  204 图示为冲压机构，试： （1） 计算自由度，标出原动件（ 用箭头表示）。 （2） 画出全是低副的瞬时替代机构。 （3） 进行机构结构分析， 判别机构级别。 212 图示机构中，点划线所画之圆为两渐开线齿轮的节圆，凸轮与大齿轮为同一构件，O点为接触点K处凸轮轮廓线的曲率中心， 如取小齿轮为原动件时，该机构是否具有确定的运 动？ 高 副 低 代 后，进行结构分析，判明它是几级机构。 214 将图示机构高副低代，然后计算自由度，并且进行结构分析，确定机构的级别（ 画箭头的构件为原动件）。 215 已知机构的尺寸和位置如图所示，试： （1） 计算机构的自由度F。是否存在复合铰链，局部自由度和 虚约束？若存在，指出其位置； （2） 画出高副低代的机构运动简图； （3） 对该机构进行结构分析，并确定该机构为几级。 193 标明图示机构的虚约束、复合铰链、 局部自由度 ， 判断该机构运动是否确定。 经高副低代和拆分杆组后，判明该机构的级别。 302 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。 当两构件组成纯滚动的高副时， 其瞬心就在 ； 当求机构的不互相直接联接各构