智能机器人功能开发跟设计_y.docVIP

智能机器人—功能开发与设计 北京理工大学 自动化学院 内 容 简 介 本书主要针对近几年应用比较广泛的智能机器人做了详细的分析介绍，全面阐述了智能机器人的基本理论与应用。全书共分成了两大部分，第一部分着重介绍智能机器人的软件和硬件；第二部分主要针对智能机器人的功能开发与设计做了详细的介绍。 本书通过查阅大量的资料，在智能机器人的功能方面做出了进一步的开发设计，拓展了智能机器人的应用范围。将功能比较齐全、应用广泛的几大类传感器应用到智能机器人上，使智能机器人实现相应的功能。书中在第二部分做了详细的阐述。 本书可以作为专业技能院校在传感器理论及应用方面的教科书，亦可供从事智能机器人研究的各专业工程技术人员自学参考。 图书编目数据 智能机器人—功能开发与设计/姚小兰主编 . —北京：北京理工大学，2013 普通专业技能院校教材《智能机器人—功能开发与设计》 = 1 \* ROMAN I智 = 2 \* ROMAN II姚 = 3 \* ROMAN III智能机器人-专业技能院校-教材 北京理工大学自动化学院 智能机器人项目主要参加人员： 北京理工大学：姚小兰、李保奎、于蕾、张东洋、苗江涛、张家鑫、高双 广州市公用事业技师学院：周俊林、李照勋、张瑞佳、陆天智 本书由北京理工大学自动化学院编辑 地址：北京市海淀区中关村南大街5号 邮编：100089 电话：010目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc361326711 1. 智能机器人概述 PAGEREF _Toc361326711 \h 1 HYPERLINK \l _Toc361326712 1.1智能机器人硬件介绍 PAGEREF _Toc361326712 \h 1 HYPERLINK \l _Toc361326713 1.1.1 概述 PAGEREF _Toc361326713 \h 1 HYPERLINK \l _Toc361326714 1.1.2 电机的安装 PAGEREF _Toc361326714 \h 2 HYPERLINK \l _Toc361326715 1.1.3 LCD显示屏的安装 PAGEREF _Toc361326715 \h 2 HYPERLINK \l _Toc361326716 1.2 智能机器人软件介绍 PAGEREF _Toc361326716 \h 3 HYPERLINK \l _Toc361326717 1.2.1 CPU内程序 PAGEREF _Toc361326717 \h 3 HYPERLINK \l _Toc361326718 1.2.2 上位机界面 PAGEREF _Toc361326718 \h 5 HYPERLINK \l _Toc361326719 2. 功能介绍及测试 PAGEREF _Toc361326719 \h 8 HYPERLINK \l _Toc361326720 2.1 通讯设置 PAGEREF _Toc361326720 \h 8 HYPERLINK \l _Toc361326721 2.2 超声波测距 PAGEREF _Toc361326721 \h 9 HYPERLINK \l _Toc361326722 2.2.1功能说明 PAGEREF _Toc361326722 \h 9 HYPERLINK \l _Toc361326723 2.2.2 操作说明 PAGEREF _Toc361326723 \h 9 HYPERLINK \l _Toc361326724 2.2.3 程序流程 PAGEREF _Toc361326724 \h 11 HYPERLINK \l _Toc361326725 2.3红外线避障功能 PAGEREF _Toc361326725 \h 13 HYPERLINK \l _Toc361326726 2.3.1 功能说明 PAGEREF _Toc361326726 \h 13 HYPERLINK \l _Toc361326727 2.3.2操作说明 PAGEREF _Toc361326727 \h 13 HYPERLINK \l _Toc361326728 2.3.3 实现方法 PAGEREF _Toc361326728 \h 15 HYPERLINK \l _Toc361326729 2.3.4 程序流程 PAGEREF _Toc361326729 \h 15 HYPERLINK \l _Toc361326730 2.4 超声波避障功能 PAGEREF _Toc361326730 \h 16 HYPERLINK