永磁同步电机的矢量控制论文.docxVIP

南京师范大学实验报告 PAGE \* MERGEFORMAT15 南 京 师 范 大 学 现代电力电子技术 课程设计与报告 题 目： 永磁同步电机矢量控制 学 院： 电气与自动化工程学院 专 业： 电气工程 填写日期： 2016年12 月 27 日 南 京 师 范 大 学 研 究 生 课 程 学 习 考 试 成 绩 单 （试卷封面） 院 系 电气与自动化工程学院 专 业 电气工程 研究生姓名 学 号 课 程 名 称 现代电力电子技术 授 课 时 间 2016-2017第一学期 周学时 2 学分 2 简 要 评 语 本课题介绍了电机控制常见的三种坐标系并给出不同坐标系间的坐标变换。在这三种坐标系下分别建立了细永磁同步电机的数学模型。并在坐标变换的基础上引出了永磁同步电机的矢量控制原理，分析了采用的转子磁场定向的矢量控制方法及其优缺点，并给出了其实现原理框图。最后搭建MATLAB模型，利用电流与速度的双闭环实现对永磁同步电机的控制。 考 核 论 题 总评成绩（含平时成绩） 备注 任课教师签名： 批 改 日 期： 注： 1、以撰写论文为考核形式的，填写此表，综合考试可不填； 2、本成绩单由任课教师填写，填好后与作业（试卷）一并送院（系）研究生秘书处； 3、学位课总评成绩须以百分制记分。 永磁同步电机矢量控制 摘要：近年来，随着电力电子技术，微电子技术，稀土永磁材料的迅速发展，及永磁电机研究开发经验的成熟，使得永磁同步电机广泛应用于国防，工农业和日常生活中。本文在分析永磁同步电机的数学模型的基础上，借助MATLAB/SIMULINK的强大仿真建模能力，建立了PMSM的矢量控制系统的仿真模型，同时还详细的介绍了矢量控制系统中的各控制单元模型的建立，并对其控制结果进行分析。 关键词：永磁同步电机；MATLAB；矢量控制； Abstract: In recent years, with the rapid development of power electronic technology, microelectronic technology, rare earth permanent magnet material, and the maturity of research and development of permanent magnet motor, permanent magnet synchronous motor is widely used in national defense, industry and agriculture and daily life. Based on the analysis of the mathematical model of permanent magnet synchronous motor (PMSM), the simulation model of PMSM vector control system is established by MATLAB / SIMULINK. At the same time, the control unit of vector control system is introduced in detail. The model is established and the control results are analyzed. Key words: permanent magnet synchronous motor; MATLAB; vector control; 第1章 本课题研究的背景和意义 在直流电机、异步电机、同步电机三大电机系统中，永磁同步电机因其性能优良和结构多样，在工农业生产制造、日常生活以及航空航天事业等领域中得到广泛的应用。为使得电机有较好的控制性能，需要使用变频器对永磁同步电动机进行驱动和控制。因此，研究如何在通用变频器上实现永磁同步电动机矢量控制具有非常重要的实用价值： （1）永磁同步电机矢量控制系统是一种高性能的交流调速系统。由于永磁同步电机结构简单、体积小、重量轻、效率高、过载能力大、转动惯量小以及转矩脉动小等优点，并且利用矢量控制思想，永磁同步电机可以使得输出转矩随定子电流线性变化，永磁同步电机矢量控制系统可以达到优越的控制性能。 （2）