PWM调速电机模块.docVIP

0357 PWM电机调速模块 直流电机PWM调速模块由测速电路和PWM调速电路两部分组成。模块的电源由接口总线引入。本模块中使用的电机为5V的直流电机。 一、电机测速部分 （1）直流电机测速原理介绍 电机测速部分由一个霍尔开关和信号放大电路组成。与电机同轴的转盘上装有两块的强力磁钢，它们的磁极性相反，以保持转盘的平衡并保证转盘每转一周霍尔开关只导通一次。霍尔开关平时输出为正电压，当转盘上的磁钢与霍尔开关正对时，霍尔开关输出负电压，经整形、放大输出。单片机通过对负脉冲计数，可计算出电机的转速。 （2）电机测速部分电路原理及说明 图3—59 3144为霍尔开关，整形、放大由LM358完成。第一级358作为比较器使用，第二级作为电压跟随器。SPEED为负脉冲输出接口，对应于模块上的SPEED插孔。 （3）电机测速部分电路测试方法 将模块插在接口挂箱或对象挂箱上并接通电源，电机应转动。用示波器在SPEED插孔处可以看到连续的负脉冲。 二、PWM调速部分 （1）PWM调速原理介绍 PWM调速是通过改变输出脉冲的占空比，从而改变电机转速的一种调速方法。PWM调速分为单极性和双极性两种。在单极性方式下，电机的转动方向不变，改变的只是转速；而在双极性方式下，电机的转动方向和转速都是可变的。以