工程力学-1静力学.pptx

金华职业技术学院静 力 学第一篇第一篇 静力学第一章 静力学基础第二章 平面基本力系第三章 平面任意力系第四章 空间力系和重心引言 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 静力学主要研究： （1）物体的受力分析 （2）力系的简化 （3）力系的平衡条件及其应用第一章 静力学基础 §1–1静力学基本概念 §1–2静力学公理 §1–3约束与约束反力 §1–4受力图 FA第一章 静力学基础1.1静力学基本概念一、力1．定义：力是物体间的相互机械作用（矢量）。2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。3. 力的三要素：大小，方向，作用点4. 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) F3AF1F2CB第一章 静力学基础1.1静力学基本概念力系：是指作用在物体上的一群力。等效力系：两个力系的作用效果完全相同。力系的简化：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。合力：如果一个力与一个力系等效，则称这个力为力系的合力。平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。第一章 静力学基础1.1静力学基本概念二、刚体 在任何外力作用下，大小和形状始终保持不变的物体。 刚体是一种理想的力学模型。 刚体是实际物体和构件的抽象和简化。三、平衡 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。 F2刚体F1第一章 静力学基础1.2静力学基本公理 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践（实验）所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的充分必要条件是： （1）大小相等 | F1 | = | F2 | （2）方向相反 F1 = –F2 （3）作用在同一直线上，二力杆第一章 静力学基础1.2 静力学基本公理说明： ①对刚体来说，上面的条件是充要的。 ②对变形体(或多体中)来说，上面的条件只是必要条件。③二力构件：在两个力作用下处于平衡的物体。第一章 静力学基础1.2 静力学基本公理公理2加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。推论：力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线。FRFR第一章 静力学基础1.2 静力学基本公理公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。力的三角形法则[证] ∵为平衡力系，FR∴ 也为平衡力系。∴ 三力 必汇交，且共面。第一章 静力学基础1.2 静力学基本公理推论：三力平衡汇交定理 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，在特殊情况下，力在无穷远处汇交—平行力系）又∵ 二力平衡必等值、反向、共线，第一章 静力学基础1.2 静力学基本公理公理4 作用力和反作用力定律[例] 吊灯第一章 静力学基础1.3 约束与约束反力一、约束与约束力的概念 在研究物体的运动时可能遇到两种情况：物体在空间的运动不受任何限制。物体在空间的运动受到某些限制。自由体：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。G第一章 静力学基础1.3 约束与约束反力一、约束与约束力的概念约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。约束力：约束与非自由体接触相互产生了作用力，约束作用于非自由体上的力叫约束力或称为约束反力。 FFN2GFN1①大小常常是未知的；②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；③作用点在物体与约束相接触的那一点。约束力特 点：第一章 静力学基础1.3 约束与约束反力二、约束类型和确定约束反力方向的方法 1. 柔索约束 由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束。绳索类只能受拉；约束反力作用在接触点；方向沿绳索背离物体。第一章 静力学基础1.3 约束与约束反力约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。F2A第一章 静力学基础1.3 约束与约束反力约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。第一章 静力学基础1.3 约束与约束反力约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。第一章 静力学基础1.3 约束与约束反力约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。链条构成的约束第一章 静力学基础1.3 约束与约束反力约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。PNBPNANN第一章 静力学基础1.3 约束与约束反力 2. 光滑面约束 当约束和非自由体成点、线、面接触，