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工程数学 积分变换 第1章 傅立叶变换 第2章 拉氏变换 所以有 例6 求 的拉氏逆变换。 查表可得 利用部分分式法也可得同样结果，因 所以有 2.4 卷积 1. 卷积的概念 在第1章曾指出，两个函数的卷积是指 若f1(t)与f2(t)都满足，当t0时，f1(t)=f2(t)=0，则上式可写为 显然，卷积满足交换律，即 由于拉氏变换的象原函数只需在t≧0内有定义，故今后都假定函数在t0时恒为零，它们的卷积均按式（2.16）计算。 （2.16） 例1 求函数f1(t)=t，f2(t)=sint的卷积。 由定义得 由卷积的交换律可得 例2 证明 证 由定义可得 即卷积符合分配律。 2 卷积定理 设f1(t)，f2(t)满足拉氏变换存在定理中的条件，且L[f1(t)]=F1(s)，L[f2(t)]=F2(s), 则f1(t)*f2(t)的拉氏变换一定存在，且 或 （2.17） 证 容易验证f1(t)*f2(t)满足拉氏变换存在定理的条件，它的变换式为 从上面的式子可知，积分区域如图2-5所示（阴影部分，因为tτ时f(t)=0），又此二重积分绝对可积，可以交换积分的次序，即 令t-τ=u，当t=τ时，u=0,t=+∞时，u=+∞，故有 这个性质表明，两个函数卷积的拉氏变换等于这两个函数拉氏变换的乘积。在拉氏变换的应用中，它起着十分重要的作用。 例3 若 求f(t)。 它表明一个函数积分后的傅氏变换等于这个函数的傅氏变换除以因子jω。 例2 求微分积分方程 的解。其中a，b，c均为常数。 解：根据傅氏变换的微分性质和积分性质，且记 在方程式两边取傅氏变换，可得 求X(ω)的傅氏逆变换，可得上述方程的解x(t)，即 运用傅氏变换的线性性质、微分性质以及积分性质，可以把线性常系数微分方程转化为代数方程，通过解代数方程与求傅氏逆变换，就可以得到此微分方程的解。傅氏变换还是求解数学物理方程的方法之一，其计算过程与解微分方程大体相似。 5. 乘积定理 若 则 （1.18） 其中， 分别是G1(ω)和G2(ω)的共轭函数。 证： 因为 而f1(t)是时间t的实函数，所以 故 同理可得 6．能量积分 设 则 这一等式又称为巴塞瓦（Parseval）等式。 （1.19） 证：在（1.18）式中，令f1(t)=f2(t)=f(t)，则有 其中， 称为能量密度函数(或称能量谱密度)。它可以决定函数f(t)的能量 分布规律。将它对所有频率积分就得到f(t)的总能量 显然，能量密度函数S(ω)是ω的偶函数，即 1.4 卷积与相关函数 1. 卷积定理 （1）卷积的概念 若已知函数f1(t)，f2(t)，则积分 称为f1(t)和f2(t)的卷积，记为 ，即 （1.20） 显然有 即卷积符合交换律。 例1 证明 证：根据卷积定义，有 即卷积也符合分配律。 例2 若 ，求f1(t)与f2(t)的卷积。 解：按卷积定义，有 可以利用图1-12（a）和（b）来表示f1(τ)和f2(t-τ)的图形，而它们的乘积f1(τ)f2(t-τ)≠0 的区间从图1-12中可以看出，在t≧0时，为[0，t]。所以 (2) 卷积定理 设f1(t)，f2(t)都满足傅氏积分定理中的条件，且F[f1(t)]=G1(ω)，F[f2(t)]=G2(ω) 则有 （1.21） 证：按傅氏变换的定义，有 这个性质表明，两个函数卷积的傅氏变换等于这两个函数傅氏交换的乘积。 同理可得 （1.22） 即两个函数乘积的傅氏变换等于这两个函数傅氏变换的卷积除以2π。 2．相关函数 (1)相关函数的概念 称为f1(t)和f2(t)的互相关函数，记为R12(τ)。即 （1.23） （1.24） 当f1(t)=f2(t)=f(t)时，记为R(τ)，称为自相关函数，且有 （1.25） 自相关函数是一个偶函数，即有 事实上， 令 可得 对互相关函数，有如下性质 （2）相关函数与能量谱密度的关系 在式（1.18）中，令f1(t)=f(t)，f2(t)=f(t+τ）且 再根据位移性质可得 即 其中 由此可见，自相关函数R(τ)和能量谱密度函数S(ω)构成了一个傅氏变换对。即 （1.26） 利用自相关函数R(τ)及S(ω)的偶函数性质，可将式(1.26)写成三角函数的形式，即 （1.27） 当τ=0时，有 又得到了巴塞瓦等式。 若G1(ω)=F[f1(t)]，G2(ω)=F[f2(t)]，根据乘积定理可得 其中 互能量谱密度函数。它和互相关函数构成傅氏变换对，即 （1.28） 互能量谱密度有如下性质 例3 求指数衰减函数 的自相关函数和能量谱密度。 根据自相关函数的定义，有 可以用图1-13(a)、(b)和(c)来表示f(t)和f(t+τ)的图形，而它们乘积f(t)f(t+τ)≠