基于图像识别的汽车追尾防撞预警系统研究-电路与系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 硕 士 学 位 论 文 基于图像识别的汽车追尾防撞预警系统研究 Research on the vehicle anti-collision warning system based on the vehicle image detection 作 者 姓 名： 战绪庶 学科、专业 ： 电路与系统 学 号 ： 0204123 指 导 教 师： 王紫婷 完 成 日 期： 2007-3-7 兰 州 交 通 大 学 Lanzhou Jiaotong University 兰州交通 兰州交通大学硕士学位论文 摘 要 近年来，我国道路交通安全形势越来越严峻。道路交通事故已是现代社会的一大公 害，与之相关的先进安全技术研究日益受到重视。如果能够在事故发生前提醒驾驶员并 采取一定的安全措施，对减少交通事故的发生是非常有用的。汽车防撞预警系统正是基 于减少汽车追尾事故，实现在行车过程中给驾驶员提供安全信息的技术装备。 本文设计基于图像识别的汽车追尾防撞预警系统研究，既先对高速公路上的车辆进 行车辆视频图像识别，当确认汽车后再进行测距报警。本课题利用 EDA 与 DSP 技术提出 了目标运动状态识别、判定的新方法，用嵌入式 ARM 技术完成对数据计算、数据处理、 判别预警等控制流程。它是一个汽车在动态运动的过程中自动进行实时处理的高度自动 化的系统。它能定时快速的采集和监测外部部件的基本数据，其中包括速度、距离、状 态等，经过计算机处理、识别和判断后，来判断自己的汽车状态是否安全，适时提醒驾 驶员注意环境的动态状况。并给出距离数据显示和声光报警信息，使驾驶员适时调整自 己汽车的运行速度和与目标的距离，使自己的汽车始终保持在安全的距离范围内。 本系统的核心处理器选用了 ATMEL 公司的 32 位微控制器 AT91RM9200，以保证 系统任务工作的实时性。视频图像处理系统采用以 DSP 处理器为核心的硬件结构，DSP 的高速度和良好的运算性能特别适合于图像处理，使 DSP 能对采集到的数字信号进行 快速处理识别。采用 CPLD 对信息采集系统进行逻辑控制，完成读取信号源的数据并缓 存到 SRAM 中，协助处理器对采集到的数字信号进行快速处理。激光测距雷达进行纵 向测距。系统分为主控单元子系统、激光测距子系统、图像信息采集单元子系统和声光 报警子系统四个部分；在定义了各系统功能的基础上，确定了实现系统功能所需要的软 硬件开发平台，并根据系统开发的需要设计了系统硬件开发工具，解决了系统开发过程 中的关键技术；根据系统实现的需要，对各个子系统进行了软、硬件设计。 高速公路汽车追尾防撞系统的研究符合国内外汽车智能化的发展趋势，该系统的应 用可以保证高速行驶车辆的安全性，提高公路运输效率，具有广泛的应用前景和经济前 景。 关键词：防撞预警；测距；图像处理；追尾碰撞；信息采集 论文类型：应用研究 I - 基于图像 基于图像识别的汽车追尾防撞预警系统研究 Abstract The traffic safety condition is becoming more and more serious in recent years. Today traffic accidents have become a social problem in the moden society and the advanced safety technologies are payed attention more and more.If the drivers can be informed before the accidents take place, the safety level will be improved greatly. The vehicle anti-collision warning system is designed to supplement positive safety practices by enhancing the drivers awareness of the area in the path of the vehicle. The design of the paper is the vehicle anti-collision warning system studied based on image recognition.First of all is to recognition the vehicle on the freeway by the Video Image, when the vehicle has been confirmed,the system is