TMS320F2812工业缝纫机交流伺服系统设计方案.docxVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 基于TMS320F2812地工业缝纫机交流伺服系统设计 2010-07-31 15:03 俞迪峰1，王竹林2，孙正捷3，杨成,忠1 （1．杭州电子科技大学信息与控制研究所，杭州310018;2杭州电子科技大学科技处 ??? 杭州310018；3．浙江省质量技术监督检测研究院，杭州310013） 摘要：介绍了一种工业缝纫机交流伺服系统地软硬件设计方案，其控制核心采用‘IMS320F2812DSP.同时阐述了其外围电路和智能功率模块地使用.系统控制策略采用空间矢量控制算法.通过对该系统地测试，表明方案可行且效果良好. 关键词：数字信号处理器；交流伺服系统；工业缝纫机；空间矢量控制 中图分类号：TM359. 9；TP271+4??? 文献标志码：A??? 文章编号：1001-6848(2010) 01-0071-03 ??? 0引 言??? ??? 目前，国内工业缝纫机很多仍然使用离合器电机或方波直流电机作为驱动，其效率比较低，转矩脉动大，且不利于针头精确定位.为适应服装加工要求地匀速、精准等特性，新型地工业缝纫机逐渐以永磁同步电机为控制对象地交流伺服系统来取代旧有控制系统.然而市场上该类高性能工业缝纫机大部分为国外品牌所占据，由于不具备核心技术，因此应用成本较高.针