液压传动与控制技术学习课件.pptVIP

四、 常见液压基本回路 四、 常见液压基本回路 五、 液压传动控制系统 液压传动是利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一种传动方式。而液压控制则是对液压传动的技术参数：压力、流量、位移、转速等进行控制的技术。由于液压传动控制技术具有许多优点，所以在机械设备中被广泛采用。特别是近年来，液压与微电子、计算机技术相结合，使液压技术的发展进入一个新阶段，成为发展速度最快的技术之一。 液压传动控制系统包括开环液压传动控制系统和液压伺服（闭环）控制系统。开环液压传动控制系统包括由接近开关（行程开关）、压力继电器、电磁（或机动）换向阀等控制的常规液压传动控制系统和由顺序控制器、压力传感器、位移传感器、比例放大器、电液比例阀等控制的液压比例控制系统。 液压伺服控制系统也叫随动系统，在这种系统中，输出量（机械位移、速度或力）能够自动地、快速而准确地重复输入量的变化规律。液压伺服系统在国防、冶金工业、导弹与雷达跟踪系统、航空航天和机器人中得到广泛应用。随着科技的进步，液压伺服系统逐渐发展为以机电一体化为主流的伺服系统，以及随着计算机在液压系统中广泛应用，使液压伺服系统的应用前景更加广泛。 液压传动控制技术的发展方向：集成化、数字化、微型化、超大型化、超重型化。插装式、模块式安装体现了液压系统集成化的发展趋势；电子技术特别是总线技术的发展，促使液压技术向数字化发展；新材料、新技术的应用使得液压设备向小型化、超大化发展。 常规液压传动控制系统在这里不多说，下面简单介绍液压比例控制系统和液压伺服控制系统。 5.1常见液压传动控制系统 5.2液压比例传动控制系统 电液比例阀与普通电磁换向阀的工作原理类似，都是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置和阀的开口度。电液比例阀的电磁铁为比例电磁铁即给定值是变值可调的，其电磁吸力随着给定电流或电压值的变化而线性变化，从而克服阀座弹簧力推动阀芯线性位移，实现阀芯的位置改变及开口度控制。阀芯上设置有线性位移传感器，将阀芯位移信号转变成电信号，从而实现阀芯位置的准确定位（即开口度控制）。阀芯的开口度与阀芯的流通能力成线性关系，即开口度越大，流量越大。因此，控制阀芯的开口度就是控制阀芯的通过流量。因此电液比例阀具有方向和流量控制功能。 REXROTH比例方向阀有：普通比例方向阀和高频响方向阀，高频响方向阀又称伺服电磁阀（都带电位置反馈），二者的主要区别是：一个是比例电磁铁、一个是伺服电磁铁；普通阀的响应时间一般在50Hz以内（20-180ms）（通径小响应快、有电位置反馈的相应快），而高频响阀的响应时间为≤10ms（最高可达200Hz）；普通阀的滞环一般为1%-5%，而高频响阀为≤0.2%。普通直动式（通径6、10）有：4WRA(E)（无电位置反馈）、4WRE(E)（有电位置反馈）、4WREEM（滑阀位置电反馈和监视）。普通先导式式（通径10、52）有：4WRKE（电位置反馈）、WRZ(E)（无电位置反馈、电液动）、WRH（无电位置反馈、液动）。高频响方向阀直动式（通径6、10）有：4WRP（E)H（三位四通、电位置反馈、H表示控制阀芯/阀套、E表示带内置触发电子线路），5WRP（E)（三位五通）。高频响方向阀先导式（通径10、16、25、32）有：4WRGE、4WRVE、4WRL(E)、4WRDE。REXROTH伺服阀有：二级伺服阀(4WS.2E，通径6、10、16,机械和电反馈），三级伺服阀（4WSE3EE，通径16、25、32，电反馈）。 5.3液压伺服控制系统 液压伺服系统的基本元件组成： 输入元件——将给定值加于系统的输入端的元件。该元件可以是机械的、电气的、液压的或者是其它的组合形式。 反馈测量元件——测量系统的输出量并转换成反馈信号的元件。各种类形的传感器常用作反馈测量元件。 比较元件——将输入信号与反馈信号相比较，得出误差信号的元件。 执行元件——将产生调节动作的液压能量加于控制对象上的元件，如液压缸或液压马达。 控制对象——各类生产设备，如机器工作台、刀架等。 伺服系统又称跟踪系统，是一种自动控制系统，在这种系统中，执行元件能够自动地、快速而准确地按照输入信号的变化规律而动作。同时，系统还起到将信号功率放大的作用，这种由液压元件组成的系统称为液压伺服系统。液压伺服系统具有：稳定性好、响应速度快、控制精度高，即、稳、快、准。这也是液压伺服系统与一般比例电磁阀控制的开式控制系统的根本区别。 液压伺服控制的基本原理是：利用反馈信号与输入信号相比较得出偏差信号，该偏差信号控制液压能源输入到系统的能量，使系统向着减小偏差的方向变化，直到偏差等于零或足够小，从而使系统的实际输出与希望值相等。由于负载及系统各组成部分惯性、油液的可压塑性等原因，当输入信号发生变化时，输出量并不能立刻跟着发生相应的变化