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X方向进给运动系统装置布局 X 方向进给运动系统装置主要包含：直流伺服电动机驱动与行星减速器配合装置； 齿 轮与齿条啮合传动；圆柱直线导轨导向装置；消隙机构及调整装置。 ? (1)? 直流伺服电动机驱动与行星减速器配合装置 ? 根据毕业设计任务书指导要求， 横向移动速度要求能够实现无级可调， 综合步进式电 动机，交流伺服电动机，直流伺服电动机特点对比，直流伺服电机拥有更好的运动性能， 能更方便快捷地实现无级变速， 所以选用直流伺服电动机作为本次设计电动机； 对于减速 器选择， 首先考虑到各类型减速器的性价比，力求性能最优，价格最低， 所以选择行星减 速器。 ? (2)? 齿轮与齿条啮合传动 ? 此配合为了完成旋转运动到直线运动的转化，同时由于龙门式数控切割机工作距离 长， 所以相对应的齿条长度也要足够长， 这时便出现齿条过长精度不易保持的影响， 所以 在加工齿条方面应分段加工，从而获得稳定足够的精度。 ? (3)? 直线导向装置——直线圆柱导轨 ?? 切割机切割时重要指标为其切割必须能够达到预期的精度等级， 这就要对它行进过程 中的直线精度有着严格的要求，所以需要直线导向精度较高的导轨，同时作为产品改进， 也要充分考虑其经济性， 所以综合考虑两点， 直线圆柱导轨较符合设计理念， 并且还有加 工容易，安装简单便捷的次要优势，所以选择直线圆柱导轨作为直线导向装置。 (4)? 调整预紧装置 调整预紧机构?本装置在此次设计中主要完成它对直线圆柱导轨添加预紧力，保证直线圆柱导轨不承受过多外载荷，因此需要通过拧紧螺母，从而锁死机构，? 2.3?关键部件参数的确定? 本节的主要目的是初步选定电动机的型号与传动部件规格。? 2.3.1直流伺服电动机的型号选择? 通过对毕业设计任务书与龙门式数控切割机的了解分析，电动机应满足良好的启停，无极调速性能，所以选用直流伺服电动机相对比较适宜，更全面的满足了设计要求。? 分析升降台所要完成的进给运动功能，适宜选用小惯量直流电动机，此种电动机是直流电动机发展演变而来，它具有以下特点：? (1)?转动惯量小，转动惯量相当于传统直流电动机的十分之一；? (2)?快速响应性高，电动机整体较小，拥有快速的换向功能，电动机时间常数不足几毫秒；? (3)?结构平衡性好?其转子无键槽，从而满足其能够稳定而均匀的运转作业；?(4)过载能力强，最大转矩能够达到额定值的10倍。?? 由于龙门式数控切割机的工作机理，所以升降台不用设计成能承受很大惯量的结构，通常只要达到克服滑体与丝杠之间的摩擦力。因此选用小惯量直流电动机能满足使用要求的同时也将经济性最大。? 在X方向上的传动需要较大转动惯量，同时要达到任务要求的无极调速，所以选用直流伺服电动机驱动来达到以上功能要求。? ????电动机的初选：通过进给运动机构的负载转矩，分析初定一个较合理的加速转矩假想值，进一步对电动机进行初选。? ????假设负载转矩为驱动系统加速转矩的两倍，因此假设的常规转矩TM，? LLMTTT5.0??????????????????????????????????（2-1） ?式中???? 2FP TL?，P——滑动丝杠的螺距；?F——电动机负载；η——传动丝杠的效率；? ????根据电动机的转速NM，传动机构与负载的转动惯量（2 4)2( 32 ? ?? PmLDJL??）和电动机额定转矩的假定值TM同时考虑，进而选定电动机型号。