三菱FX系列PLC的基本指令系统课件整理.pptVIP

定时器中断： I660 计数器中断：用于PLC内置的高速计数器，根据高速计数器的计数当前值与计数设定值的关系来确定是否执行相应的中断服务子程序。 七. 数据寄存器（D） 在复杂的PLC控制系统中有大量的工作参数和数据，这些参数和数据都存储在数据寄存器中。 FX2N系列PLC提供的数据寄存器的长度为双字节(16位)，也可以将两个寄存器合并起来存放一个4个字节(32位)的数据。 数据寄存器的种类和编号 八. 常数K/H 常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间，十进制常数用K表示，如18表示为K18；十六进制常数用H表示，如18表示为H12。 2.3 FX系列PLC的基本指令 FX系列PLC共有27条基本逻辑指令 一．逻辑取及线圈驱动指令 操作元件：X、Y、M、S、T、C 操作元件：Y、M、S、T、C 取、取反指令：将指定操作元件中的内容取出并送入操作器。 输出指令：不能直接从左母线输出(应用步进指令控制除外)； 不能串联使用，在梯形图中位于逻辑行末尾紧靠右母线； 可以连续使用，相当于并联输出； 如未特别设置，同名输出继电器的线圈只能使用一次； 驱动定时器和计数器线圈时，输出指令后必须设置常数K或指定数据寄存器的地址号。 二. 触点的串并联指令（单个触点） 三. 回路块串并联指令（多触点） 例：已知X1的波形，画出M0的波形。 四. 边沿检测触点指令 操作元件：X、Y、M、S、T、C； 对应的触点仅在指定位元件波形的上升沿或下降沿时接通一个扫描周期。 五. 边沿脉冲指令 PLS:上升沿脉冲输出指令 PLF:下降沿脉冲输出指令 操作元件：Y、M 在输入信号接通或断开时只接通一个扫描周期。 边沿检测指令的功能与脉冲指令相同; 使用功能指令编程时，也可以使用边沿检测指令实现。 六. 栈操作指令 MPS:进栈指令,将运算结果(数据)压入栈存储器 MRD:读栈指令,将栈存储器的第一层内容读出 MPP:出栈指令,将栈存储器的第一层内容弹出 先进后出 一段栈编程 具有回路块的一段栈编程 二段栈编程 多段栈编程 在使用栈操作指令编程时，MPS和MPP必须成对使用。 　　FX系列提供了11个栈存储器，因此MPS和MPP连续使用的次数不得超过11次。 七.主控和主控复位指令 多个输出线圈同时受一个触点或触点组控制，如果每个线圈的控制程序中都串联同样的触点，将会占用很多存储单元。 在同一主控程序中再次使用主控指令时称为嵌套 主控指令必须有条件。当条件具备时，执行该主控段内的程序；条件不具备时，该主控段内的程序不执行。 使用MC指令后，相当于母线移到主控触点之后，再由MCR指令使母线返回原来状态。 在主控程序中，如果无嵌套结构，通常使用N0编程，且N0的使用次数不限。 有嵌套的主控程序中，嵌套级数N的编号依次由小到大，即N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7；总共可有八级嵌套，所以使用嵌套时不能超越级数限制。 嵌套程序复位时，由大到小依次复位。 八.置位和复位指令 SET：置位指令，使其操作对象置“1”并保持。 操作元件：Y、S、M(特殊M除外)。 RST：复位指令，使其操作对象置“0”或复位，即清除动作保持、当前值及寄存器清零。 操作元件：Y、M、S、T、C、D、V、Z。 对Y、M、S置位复位时，可以无限次使用，且没有顺序限制。 RST指令可用于数据寄存器(D)、变址寄存器(V、Z)的内容清零。 RST指令也可用于积算定时器T和计数器C的当前值和触点的复位。 九. 取反转指令 将反转指令执行之前的运行结果反转。 反转指令只能是用在可以使用常开、常闭触点及边沿脉冲的位置，不能直接连接母线，也不能单独使用。 在包含有逻辑块的程序中使用反转指令时，其功能是仅对以开关量开始到本身之前的运算结果取反转。 十.空操作和结束指令 1. 空操作：无动作 PLC执行程序全部清除后，所有内容均变成空操作。编程时适当插入空操作指令，可以减少程序更改时指令表中步序号的变化。 2. 结束指令END：表示程序结束，返回起始地址 在调试程序时，可以在程序中间任何位置插入END指令，实现分段调试。 RUN运行是从END指令开始，同时执行END时刷新监视定时器。 在程序的最后必须编写END指令。 十一.定时器和计数器指令 用输出指令实现输出，用RST指令对积算定时器和计数器复位。 1. 常规定时器：输入信号断开自动复位。 2. 积算定时器：具有保持功能，必须使用RST指令对其复位。 3. 内部计数器：分为16位加计数器和32位加/减计数器 4. 高速计数器：对频率高的外部信号进行计数 2.4 PLC基本编程方法 一. 编程内容 明确控制系统要求。确定控制任务是建立PLC控制系统的首要环节。 I/O分配。 设计梯形图。 将梯形图转换为助记符，